protocol/ps2_io_mbed.c

   1 #include <stdbool.h>
   2 #include "ps2_io.h"
   3 #include "gpio_api.h"
   4
   5
   6 static gpio_t clock;
   7 static gpio_t data;
   8
   9 /*
  10  * Clock
  11  */
  12 void clock_init(void)
  13 {
  14     gpio_init(&clock, P0_9);
  15     gpio_mode(&clock, OpenDrain|PullNone);
  16 }
  17
  18 void clock_lo(void)
  19 {
  20     gpio_dir(&clock, PIN_OUTPUT);
  21     gpio_write(&clock, 0);
  22 }
  23 void clock_hi(void)
  24 {
  25     gpio_dir(&clock, PIN_OUTPUT);
  26     gpio_write(&clock, 1);
  27 }
  28
  29 bool clock_in(void)
  30 {
  31     gpio_dir(&clock, PIN_INPUT);
  32     return gpio_read(&clock);
  33 }
  34
  35 /*
  36  * Data
  37  */
  38 void data_init(void)
  39 {
  40     gpio_init(&data, P0_8);
  41     gpio_mode(&data, OpenDrain|PullNone);
  42 }
  43
  44 void data_lo(void)
  45 {
  46     gpio_dir(&data, PIN_OUTPUT);
  47     gpio_write(&data, 0);
  48 }
  49
  50 void data_hi(void)
  51 {
  52     gpio_dir(&data, PIN_OUTPUT);
  53     gpio_write(&data, 1);
  54 }
  55
  56 bool data_in(void)
  57 {
  58     gpio_dir(&data, PIN_INPUT);
  59     return gpio_read(&data);
  60 }