keyboard/infinity_chibios/MEMO.txt

   1 flabbergast's TMK/ChibiOS port
   2 ==============================
   3 2015/10/16
   4
   5
   6 Build
   7 -----
   8 $ git clone -b chibios https://github.com/flabbergast/tmk_keyboard.git
   9
  10 $ cd tmk_keyboard
  11 $ git submodule add -f -b kinetis https://github.com/flabbergast/ChibiOS.git tmk_core/tool/chibios/chibios
  12 or
  13 $ cd tmk_keyboard/tmk_core/tool/chibios
  14 $ git clone -b kinetis https://github.com/flabbergast/ChibiOS.git tmk_core/tool/chibios/chibios
  15
  16 $ cd tmk_keyboard/keyboard/infinity_chibios
  17 $ make
  18
  19
  20
  21
  22 Chibios Configuration
  23 ---------------------
  24 halconf.h: for HAL configuration
  25     placed in project directory
  26     read in chibios/os/hal/hal.mk
  27     included in chibios/os/hal/include/hal.h
  28 mcuconf.h: for MCU configuration
  29     placed in project directory
  30     included in halconf.h
  31
  32
  33 Chibios Term
  34 ------------
  35 PAL = Port Abstraction Layer
  36     palWritePad
  37     palReadPad
  38     palSetPad
  39     chibios/os/hal/include/pal.h
  40
  41 LLD = Low Level Driver
  42
  43
  44 Makefile
  45 --------
  46     #   <chibios>/os/hal/ports/$(MCU_FAMILY)/$(MCU_SERIES)
  47     MCU_FAMILY = KINETIS
  48     MCU_SERIES = KL2x
  49
  50     # - it should exist either in <chibios>/os/common/ports/ARMCMx/compilers/GCC/ld/
  51     #   or <this_dir>/ld/
  52     MCU_LDSCRIPT = MKL26Z64
  53
  54     #  - it should exist in <chibios>/os/common/ports/ARMCMx/compilers/GCC/mk/
  55     MCU_STARTUP = kl2x
  56
  57     # Board: it should exist either in <chibios>/os/hal/boards/
  58     #  or <this_dir>/boards
  59     BOARD = PJRC_TEENSY_LC
  60
  61     MCU  = cortex-m0
  62
  63     # ARM version, CORTEX-M0/M1 are 6, CORTEX-M3/M4/M7 are 7
  64     ARMV = 6
  65
  66
  67 halconf.h
  68 ---------
  69
  70
  71 mcuconf.h
  72 ---------
  73
  74
  75 chconf.h
  76 --------
  77
  78
  79 ld script
  80 ---------
  81 --- ../../tmk_core/tool/chibios/chibios/os/common/ports/ARMCMx/compilers/GCC/ld/MKL26Z64.ld     2015-10-15 09:08:58.732904304 +0900
  82 +++ ld/MKL26Z64.ld      2015-10-15 08:48:06.430215496 +0900
  83 @@ -27,7 +27,8 @@
  84  {
  85    flash0   :  org = 0x00000000,  len = 0xc0
  86    flashcfg :  org = 0x00000400,  len = 0x10
  87 -  flash    :  org = 0x00000410,  len = 64k - 0x410
  88 +  flash    :  org = 0x00000410,  len = 62k - 0x410
  89 +  eeprom_emu : org = 0x0000F800, len = 2k
  90    ram      :  org = 0x1FFFF800,  len = 8k
  91  }
  92
  93 @@ -35,6 +36,10 @@
  94  __ram_size__            = LENGTH(ram);
  95  __ram_end__             = __ram_start__ + __ram_size__;
  96
  97 +__eeprom_workarea_start__ = ORIGIN(eeprom_emu);
  98 +__eeprom_workarea_size__  = LENGTH(eeprom_emu);
  99 +__eeprom_workarea_end__   = __eeprom_workarea_start__ + __eeprom_workarea_size__;
 100 +
 101  SECTIONS
 102  {
 103    . = 0;
 104
 105
 106
 107 Configuration/Startup for Infinity 60%
 108 --------------------------------------
 109 Configuration:
 110
 111
 112 Clock:
 113 Inifinity
 114     FEI(FLL Engaged Internal) mode with core clock:48MHz, bus clock:48MHz, flash clock:24MHz
 115     Clock dividor:
 116     SIM_CLKDIV1[OUTDIV1] = 0 divide-by-1 for core clock
 117     SIM_CLKDIV1[OUTDIV2] = 0 divide-by-1 for bus clock
 118     SIM_CLKDIV1[OUTDIV4] = 1 divide-by-2 for flash clock
 119     Internal reference clock:
 120     MCG_C1[IREFS] = 1 Internal Reference Select for clock source for FLL
 121     MCG_C1[IRCLKEN] = 1 Internal Reference Clock Enable
 122     FLL multipilication:
 123     MCG_C4[DMX32] = 1
 124     MCG_C4[DRST_DRS] = 01   FLL factor 1464 * 32.768kHz = 48MHz
 125
 126 chibios/os/hal/ports/KINETIS/K20x/hal_lld.c
 127     k20x_clock_init(): called in __early_init() defined in board.c
 128         disable watchdog and configure clock
 129
 130         configurable macros:
 131         KINETIS_NO_INIT: whether init or not
 132         KINETIS_MCG_MODE: clock mode
 133             KINETIS_MCG_MODE_FEI
 134             KINETIS_MCG_MODE_PEE
 135                 hal/ports/KINETIS/K20x/hal_lld.h
 136
 137
 138 chibios/os/hal/boards/FREESCALE_FREEDOM_K20D50M/board.h
 139     PALConfig pal_default_config
 140     boardInit()
 141     __early_init()
 142     macro definitions for board infos, freq and mcu type
 143
 144 chibios/os/hal/boards/FREESCALE_FREEDOM_K20D50M/board.c
 145
 146 USB
 147
 148
 149 Startup
 150 -------
 151     common/ports/ARMCMx/GCC/crt0_v[67]m.s
 152         Reset_Handler: startup code
 153     common/ports/ARMCMx/GCC/crt1.c
 154         __core_init(): weak
 155         __early_init(): weak
 156         __late_init(): weak
 157         __default_exit(): weak
 158             called from Reset_Handler of crt0
 159     common/ports/ARMCMx/GCC/vector.c
 160     common/ports/ARMCMx/GCC/ld/*.ld
 161
 162 chibios/os/common/ports/ARMCMx/compilers/GCC/
 163 ├── crt0_v6m.s
 164 ├── crt0_v7m.s
 165 ├── crt1.c
 166 ├── ld
 167 │   ├── MK20DX128BLDR3.ld
 168 │   ├── MK20DX128BLDR4.ld
 169 │   ├── MK20DX128.ld
 170 │   ├── MK20DX256.ld
 171 │   ├── MKL25Z128.ld
 172 │   ├── MKL26Z128.ld
 173 │   ├── MKL26Z64.ld
 174 │   └── STM32L476xG.ld
 175 ├── mk
 176 │   ├── startup_k20x5.mk
 177 │   ├── startup_k20x7.mk
 178 │   ├── startup_k20x.mk
 179 │   ├── startup_kl2x.mk
 180 │   └── startup_stm32l4xx.mk
 181 ├── rules.ld
 182 ├── rules.mk
 183 └── vectors.c
 184
 185 chibios/os/hal/
 186 ├── boards
 187 │   ├── FREESCALE_FREEDOM_K20D50M
 188 │   │   ├── board.c
 189 │   │   ├── board.h
 190 │   │   └── board.mk
 191 │   ├── MCHCK_K20
 192 │   │   ├── board.c
 193 │   │   ├── board.h
 194 │   │   └── board.mk
 195 │   ├── PJRC_TEENSY_3
 196 │   │   ├── board.c
 197 │   │   ├── board.h
 198 │   │   └── board.mk
 199 │   ├── PJRC_TEENSY_3_1
 200 │   │   ├── board.c
 201 │   │   ├── board.h
 202 │   │   └── board.mk
 203 │   ├── PJRC_TEENSY_LC
 204 │   │   ├── board.c
 205 │   │   ├── board.h
 206 │   │   └── board.mk
 207 │   ├── readme.txt
 208 │   ├── simulator
 209 │   │   ├── board.c
 210 │   │   ├── board.h
 211 │   │   └── board.mk
 212 │   ├── ST_NUCLEO_F030R8
 213 │   │   ├── board.c
 214 │   │   ├── board.h
 215 │   │   ├── board.mk
 216 │   │   └── cfg
 217 │   │       └── board.chcfg
 218 ├── hal.mk
 219 ├── include
 220 │   ├── adc.h
 221 │   ├── can.h
 222 │   ├── dac.h
 223 │   ├── ext.h
 224 │   ├── gpt.h
 225 │   ├── hal_channels.h
 226 │   ├── hal_files.h
 227 │   ├── hal.h
 228 │   ├── hal_ioblock.h
 229 │   ├── hal_mmcsd.h
 230 │   ├── hal_queues.h
 231 │   ├── hal_streams.h
 232 │   ├── i2c.h
 233 │   ├── i2s.h
 234 │   ├── icu.h
 235 │   ├── mac.h
 236 │   ├── mii.h
 237 │   ├── mmc_spi.h
 238 │   ├── pal.h
 239 │   ├── pwm.h
 240 │   ├── rtc.h
 241 │   ├── sdc.h
 242 │   ├── serial.h
 243 │   ├── serial_usb.h
 244 │   ├── spi.h
 245 │   ├── st.h
 246 │   ├── uart.h
 247 │   └── usb.h
 248 ├── lib
 249 │   └── streams
 250 │       ├── chprintf.c
 251 │       ├── chprintf.h
 252 │       ├── memstreams.c
 253 │       ├── memstreams.h
 254 │       ├── nullstreams.c
 255 │       └── nullstreams.h
 256 ├── osal
 257 │   ├── nil
 258 │   │   ├── osal.c
 259 │   │   ├── osal.h
 260 │   │   └── osal.mk
 261 │   ├── os-less
 262 │   │   └── ARMCMx
 263 │   │       ├── osal.c
 264 │   │       ├── osal.h
 265 │   │       └── osal.mk
 266 │   └── rt
 267 │       ├── osal.c
 268 │       ├── osal.h
 269 │       └── osal.mk
 270 ├── ports
 271 │   ├── AVR
 272 │   ├── common
 273 │   │   └── ARMCMx
 274 │   │       ├── mpu.h
 275 │   │       ├── nvic.c
 276 │   │       └── nvic.h
 277 │   ├── KINETIS
 278 │   │   ├── K20x
 279 │   │   │   ├── hal_lld.c
 280 │   │   │   ├── hal_lld.h
 281 │   │   │   ├── kinetis_registry.h
 282 │   │   │   ├── platform.dox
 283 │   │   │   ├── platform.mk
 284 │   │   │   ├── pwm_lld.c
 285 │   │   │   ├── pwm_lld.h
 286 │   │   │   ├── spi_lld.c
 287 │   │   │   └── spi_lld.h
 288 │   │   ├── KL2x
 289 │   │   │   ├── hal_lld.c
 290 │   │   │   ├── hal_lld.h
 291 │   │   │   ├── kinetis_registry.h
 292 │   │   │   ├── platform.mk
 293 │   │   │   ├── pwm_lld.c
 294 │   │   │   └── pwm_lld.h
 295 │   │   ├── LLD
 296 │   │   │   ├── adc_lld.c
 297 │   │   │   ├── adc_lld.h
 298 │   │   │   ├── ext_lld.c
 299 │   │   │   ├── ext_lld.h
 300 │   │   │   ├── gpt_lld.c
 301 │   │   │   ├── gpt_lld.h
 302 │   │   │   ├── i2c_lld.c
 303 │   │   │   ├── i2c_lld.h
 304 │   │   │   ├── pal_lld.c
 305 │   │   │   ├── pal_lld.h
 306 │   │   │   ├── serial_lld.c
 307 │   │   │   ├── serial_lld.h
 308 │   │   │   ├── st_lld.c
 309 │   │   │   ├── st_lld.h
 310 │   │   │   ├── usb_lld.c
 311 │   │   │   └── usb_lld.h
 312 │   │   └── README.md
 313 │   ├── LPC
 314 │   ├── simulator
 315 │   └── STM32
 316 ├── src
 317 │   ├── adc.c
 318 │   ├── can.c
 319 │   ├── dac.c
 320 │   ├── ext.c
 321 │   ├── gpt.c
 322 │   ├── hal.c
 323 │   ├── hal_mmcsd.c
 324 │   ├── hal_queues.c
 325 │   ├── i2c.c
 326 │   ├── i2s.c
 327 │   ├── icu.c
 328 │   ├── mac.c
 329 │   ├── mmc_spi.c
 330 │   ├── pal.c
 331 │   ├── pwm.c
 332 │   ├── rtc.c
 333 │   ├── sdc.c
 334 │   ├── serial.c
 335 │   ├── serial_usb.c
 336 │   ├── spi.c
 337 │   ├── st.c
 338 │   ├── uart.c
 339 │   └── usb.c
 340 └── templates
 341     ├── adc_lld.c
 342     ├── adc_lld.h
 343     ├── can_lld.c
 344     ├── can_lld.h
 345     ├── dac_lld.c
 346     ├── dac_lld.h
 347     ├── ext_lld.c
 348     ├── ext_lld.h
 349     ├── gpt_lld.c
 350     ├── gpt_lld.h
 351     ├── halconf.h
 352     ├── hal_lld.c
 353     ├── hal_lld.h
 354     ├── i2c_lld.c
 355     ├── i2c_lld.h
 356     ├── i2s_lld.c
 357     ├── i2s_lld.h
 358     ├── icu_lld.c
 359     ├── icu_lld.h
 360     ├── mac_lld.c
 361     ├── mac_lld.h
 362     ├── mcuconf.h
 363     ├── osal
 364     │   ├── osal.c
 365     │   ├── osal.h
 366     │   └── osal.mk
 367     ├── pal_lld.c
 368     ├── pal_lld.h
 369     ├── platform.mk
 370     ├── pwm_lld.c
 371     ├── pwm_lld.h
 372     ├── rtc_lld.c
 373     ├── rtc_lld.h
 374     ├── sdc_lld.c
 375     ├── sdc_lld.h
 376     ├── serial_lld.c
 377     ├── serial_lld.h
 378     ├── spi_lld.c
 379     ├── spi_lld.h
 380     ├── st_lld.c
 381     ├── st_lld.h
 382     ├── uart_lld.c
 383     ├── uart_lld.h
 384     ├── usb_lld.c
 385     └── usb_lld.h