keyboard/infinity_chibios/MEMO.txt

   1 flabbergast's TMK/ChibiOS port
   2 ==============================
   3 2015/10/16
   4
   5
   6 Build
   7 -----
   8 Set up ChibiOS according to tmk_core/protocol/chibios/README.md
   9
  10
  11 Chibios Configuration
  12 ---------------------
  13 halconf.h: for HAL configuration
  14     placed in project directory
  15     read in chibios/os/hal/hal.mk
  16     included in chibios/os/hal/include/hal.h
  17 mcuconf.h: for MCU configuration
  18     placed in project directory
  19     included in halconf.h
  20
  21
  22 Chibios Term
  23 ------------
  24 PAL = Port Abstraction Layer
  25     palWritePad
  26     palReadPad
  27     palSetPad
  28     chibios/os/hal/include/pal.h
  29
  30 LLD = Low Level Driver
  31
  32
  33 Makefile
  34 --------
  35     #   <chibios>/os/hal/ports/$(MCU_FAMILY)/$(MCU_SERIES)
  36     MCU_FAMILY = KINETIS
  37     MCU_SERIES = KL2x
  38
  39     # - it should exist either in <chibios>/os/common/ports/ARMCMx/compilers/GCC/ld/
  40     #   or <this_dir>/ld/
  41     MCU_LDSCRIPT = MKL26Z64
  42
  43     #  - it should exist in <chibios>/os/common/ports/ARMCMx/compilers/GCC/mk/
  44     MCU_STARTUP = kl2x
  45
  46     # Board: it should exist either in <chibios>/os/hal/boards/
  47     #  or <this_dir>/boards
  48     BOARD = PJRC_TEENSY_LC
  49
  50     MCU  = cortex-m0
  51
  52     # ARM version, CORTEX-M0/M1 are 6, CORTEX-M3/M4/M7 are 7
  53     ARMV = 6
  54
  55
  56 halconf.h
  57 ---------
  58
  59
  60 mcuconf.h
  61 ---------
  62
  63
  64 chconf.h
  65 --------
  66
  67
  68 ld script
  69 ---------
  70 --- ../../tmk_core/tool/chibios/chibios/os/common/ports/ARMCMx/compilers/GCC/ld/MKL26Z64.ld     2015-10-15 09:08:58.732904304 +0900
  71 +++ ld/MKL26Z64.ld      2015-10-15 08:48:06.430215496 +0900
  72 @@ -27,7 +27,8 @@
  73  {
  74    flash0   :  org = 0x00000000,  len = 0xc0
  75    flashcfg :  org = 0x00000400,  len = 0x10
  76 -  flash    :  org = 0x00000410,  len = 64k - 0x410
  77 +  flash    :  org = 0x00000410,  len = 62k - 0x410
  78 +  eeprom_emu : org = 0x0000F800, len = 2k
  79    ram      :  org = 0x1FFFF800,  len = 8k
  80  }
  81
  82 @@ -35,6 +36,10 @@
  83  __ram_size__            = LENGTH(ram);
  84  __ram_end__             = __ram_start__ + __ram_size__;
  85
  86 +__eeprom_workarea_start__ = ORIGIN(eeprom_emu);
  87 +__eeprom_workarea_size__  = LENGTH(eeprom_emu);
  88 +__eeprom_workarea_end__   = __eeprom_workarea_start__ + __eeprom_workarea_size__;
  89 +
  90  SECTIONS
  91  {
  92    . = 0;
  93
  94
  95
  96 Configuration/Startup for Infinity 60%
  97 --------------------------------------
  98 Configuration:
  99
 100
 101 Clock:
 102 Inifinity
 103     FEI(FLL Engaged Internal) mode with core clock:48MHz, bus clock:48MHz, flash clock:24MHz
 104     Clock dividor:
 105     SIM_CLKDIV1[OUTDIV1] = 0 divide-by-1 for core clock
 106     SIM_CLKDIV1[OUTDIV2] = 0 divide-by-1 for bus clock
 107     SIM_CLKDIV1[OUTDIV4] = 1 divide-by-2 for flash clock
 108     Internal reference clock:
 109     MCG_C1[IREFS] = 1 Internal Reference Select for clock source for FLL
 110     MCG_C1[IRCLKEN] = 1 Internal Reference Clock Enable
 111     FLL multipilication:
 112     MCG_C4[DMX32] = 1
 113     MCG_C4[DRST_DRS] = 01   FLL factor 1464 * 32.768kHz = 48MHz
 114
 115 chibios/os/hal/ports/KINETIS/K20x/hal_lld.c
 116     k20x_clock_init(): called in __early_init() defined in board.c
 117         disable watchdog and configure clock
 118
 119         configurable macros:
 120         KINETIS_NO_INIT: whether init or not
 121         KINETIS_MCG_MODE: clock mode
 122             KINETIS_MCG_MODE_FEI
 123             KINETIS_MCG_MODE_PEE
 124                 hal/ports/KINETIS/K20x/hal_lld.h
 125
 126
 127 chibios/os/hal/boards/FREESCALE_FREEDOM_K20D50M/board.h
 128     PALConfig pal_default_config
 129     boardInit()
 130     __early_init()
 131     macro definitions for board infos, freq and mcu type
 132
 133 chibios/os/hal/boards/FREESCALE_FREEDOM_K20D50M/board.c
 134
 135 USB
 136
 137
 138 Startup
 139 -------
 140     common/ports/ARMCMx/GCC/crt0_v[67]m.s
 141         Reset_Handler: startup code
 142     common/ports/ARMCMx/GCC/crt1.c
 143         __core_init(): weak
 144         __early_init(): weak
 145         __late_init(): weak
 146         __default_exit(): weak
 147             called from Reset_Handler of crt0
 148     common/ports/ARMCMx/GCC/vector.c
 149     common/ports/ARMCMx/GCC/ld/*.ld
 150
 151 chibios/os/common/ports/ARMCMx/compilers/GCC/
 152 ├── crt0_v6m.s
 153 ├── crt0_v7m.s
 154 ├── crt1.c
 155 ├── ld
 156 │   ├── MK20DX128BLDR3.ld
 157 │   ├── MK20DX128BLDR4.ld
 158 │   ├── MK20DX128.ld
 159 │   ├── MK20DX256.ld
 160 │   ├── MKL25Z128.ld
 161 │   ├── MKL26Z128.ld
 162 │   ├── MKL26Z64.ld
 163 │   └── STM32L476xG.ld
 164 ├── mk
 165 │   ├── startup_k20x5.mk
 166 │   ├── startup_k20x7.mk
 167 │   ├── startup_k20x.mk
 168 │   ├── startup_kl2x.mk
 169 │   └── startup_stm32l4xx.mk
 170 ├── rules.ld
 171 ├── rules.mk
 172 └── vectors.c
 173
 174 chibios/os/hal/
 175 ├── boards
 176 │   ├── FREESCALE_FREEDOM_K20D50M
 177 │   │   ├── board.c
 178 │   │   ├── board.h
 179 │   │   └── board.mk
 180 │   ├── MCHCK_K20
 181 │   │   ├── board.c
 182 │   │   ├── board.h
 183 │   │   └── board.mk
 184 │   ├── PJRC_TEENSY_3
 185 │   │   ├── board.c
 186 │   │   ├── board.h
 187 │   │   └── board.mk
 188 │   ├── PJRC_TEENSY_3_1
 189 │   │   ├── board.c
 190 │   │   ├── board.h
 191 │   │   └── board.mk
 192 │   ├── PJRC_TEENSY_LC
 193 │   │   ├── board.c
 194 │   │   ├── board.h
 195 │   │   └── board.mk
 196 │   ├── readme.txt
 197 │   ├── simulator
 198 │   │   ├── board.c
 199 │   │   ├── board.h
 200 │   │   └── board.mk
 201 │   ├── ST_NUCLEO_F030R8
 202 │   │   ├── board.c
 203 │   │   ├── board.h
 204 │   │   ├── board.mk
 205 │   │   └── cfg
 206 │   │       └── board.chcfg
 207 ├── hal.mk
 208 ├── include
 209 │   ├── adc.h
 210 │   ├── can.h
 211 │   ├── dac.h
 212 │   ├── ext.h
 213 │   ├── gpt.h
 214 │   ├── hal_channels.h
 215 │   ├── hal_files.h
 216 │   ├── hal.h
 217 │   ├── hal_ioblock.h
 218 │   ├── hal_mmcsd.h
 219 │   ├── hal_queues.h
 220 │   ├── hal_streams.h
 221 │   ├── i2c.h
 222 │   ├── i2s.h
 223 │   ├── icu.h
 224 │   ├── mac.h
 225 │   ├── mii.h
 226 │   ├── mmc_spi.h
 227 │   ├── pal.h
 228 │   ├── pwm.h
 229 │   ├── rtc.h
 230 │   ├── sdc.h
 231 │   ├── serial.h
 232 │   ├── serial_usb.h
 233 │   ├── spi.h
 234 │   ├── st.h
 235 │   ├── uart.h
 236 │   └── usb.h
 237 ├── lib
 238 │   └── streams
 239 │       ├── chprintf.c
 240 │       ├── chprintf.h
 241 │       ├── memstreams.c
 242 │       ├── memstreams.h
 243 │       ├── nullstreams.c
 244 │       └── nullstreams.h
 245 ├── osal
 246 │   ├── nil
 247 │   │   ├── osal.c
 248 │   │   ├── osal.h
 249 │   │   └── osal.mk
 250 │   ├── os-less
 251 │   │   └── ARMCMx
 252 │   │       ├── osal.c
 253 │   │       ├── osal.h
 254 │   │       └── osal.mk
 255 │   └── rt
 256 │       ├── osal.c
 257 │       ├── osal.h
 258 │       └── osal.mk
 259 ├── ports
 260 │   ├── AVR
 261 │   ├── common
 262 │   │   └── ARMCMx
 263 │   │       ├── mpu.h
 264 │   │       ├── nvic.c
 265 │   │       └── nvic.h
 266 │   ├── KINETIS
 267 │   │   ├── K20x
 268 │   │   │   ├── hal_lld.c
 269 │   │   │   ├── hal_lld.h
 270 │   │   │   ├── kinetis_registry.h
 271 │   │   │   ├── platform.dox
 272 │   │   │   ├── platform.mk
 273 │   │   │   ├── pwm_lld.c
 274 │   │   │   ├── pwm_lld.h
 275 │   │   │   ├── spi_lld.c
 276 │   │   │   └── spi_lld.h
 277 │   │   ├── KL2x
 278 │   │   │   ├── hal_lld.c
 279 │   │   │   ├── hal_lld.h
 280 │   │   │   ├── kinetis_registry.h
 281 │   │   │   ├── platform.mk
 282 │   │   │   ├── pwm_lld.c
 283 │   │   │   └── pwm_lld.h
 284 │   │   ├── LLD
 285 │   │   │   ├── adc_lld.c
 286 │   │   │   ├── adc_lld.h
 287 │   │   │   ├── ext_lld.c
 288 │   │   │   ├── ext_lld.h
 289 │   │   │   ├── gpt_lld.c
 290 │   │   │   ├── gpt_lld.h
 291 │   │   │   ├── i2c_lld.c
 292 │   │   │   ├── i2c_lld.h
 293 │   │   │   ├── pal_lld.c
 294 │   │   │   ├── pal_lld.h
 295 │   │   │   ├── serial_lld.c
 296 │   │   │   ├── serial_lld.h
 297 │   │   │   ├── st_lld.c
 298 │   │   │   ├── st_lld.h
 299 │   │   │   ├── usb_lld.c
 300 │   │   │   └── usb_lld.h
 301 │   │   └── README.md
 302 │   ├── LPC
 303 │   ├── simulator
 304 │   └── STM32
 305 ├── src
 306 │   ├── adc.c
 307 │   ├── can.c
 308 │   ├── dac.c
 309 │   ├── ext.c
 310 │   ├── gpt.c
 311 │   ├── hal.c
 312 │   ├── hal_mmcsd.c
 313 │   ├── hal_queues.c
 314 │   ├── i2c.c
 315 │   ├── i2s.c
 316 │   ├── icu.c
 317 │   ├── mac.c
 318 │   ├── mmc_spi.c
 319 │   ├── pal.c
 320 │   ├── pwm.c
 321 │   ├── rtc.c
 322 │   ├── sdc.c
 323 │   ├── serial.c
 324 │   ├── serial_usb.c
 325 │   ├── spi.c
 326 │   ├── st.c
 327 │   ├── uart.c
 328 │   └── usb.c
 329 └── templates
 330     ├── adc_lld.c
 331     ├── adc_lld.h
 332     ├── can_lld.c
 333     ├── can_lld.h
 334     ├── dac_lld.c
 335     ├── dac_lld.h
 336     ├── ext_lld.c
 337     ├── ext_lld.h
 338     ├── gpt_lld.c
 339     ├── gpt_lld.h
 340     ├── halconf.h
 341     ├── hal_lld.c
 342     ├── hal_lld.h
 343     ├── i2c_lld.c
 344     ├── i2c_lld.h
 345     ├── i2s_lld.c
 346     ├── i2s_lld.h
 347     ├── icu_lld.c
 348     ├── icu_lld.h
 349     ├── mac_lld.c
 350     ├── mac_lld.h
 351     ├── mcuconf.h
 352     ├── osal
 353     │   ├── osal.c
 354     │   ├── osal.h
 355     │   └── osal.mk
 356     ├── pal_lld.c
 357     ├── pal_lld.h
 358     ├── platform.mk
 359     ├── pwm_lld.c
 360     ├── pwm_lld.h
 361     ├── rtc_lld.c
 362     ├── rtc_lld.h
 363     ├── sdc_lld.c
 364     ├── sdc_lld.h
 365     ├── serial_lld.c
 366     ├── serial_lld.h
 367     ├── spi_lld.c
 368     ├── spi_lld.h
 369     ├── st_lld.c
 370     ├── st_lld.h
 371     ├── uart_lld.c
 372     ├── uart_lld.h
 373     ├── usb_lld.c
 374     └── usb_lld.h