/* mbed Microcontroller Library * Copyright (c) 2006-2013 ARM Limited * * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); * you may not use this file except in compliance with the License. * You may obtain a copy of the License at * * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 * * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. * See the License for the specific language governing permissions and * limitations under the License. * * Ported to NXP LPC43XX by Micromint USA */ #include "mbed_assert.h" #include "port_api.h" #include "pinmap.h" #include "gpio_api.h" // Lookup table to determine SCU offset for GPIO [port][pin] // Supports eight 16-bit ports to limit table size #define _SO(MBED_PIN) (MBED_PIN >> 18) static const uint8_t _scu_off[][16] = { // GPIO0 to GPIO3 { _SO(GPIO0_0), _SO(GPIO0_1), _SO(GPIO0_2), _SO(GPIO0_3), _SO(GPIO0_4), _SO(GPIO0_5), _SO(GPIO0_6), _SO(GPIO0_7), _SO(GPIO0_8), _SO(GPIO0_9), _SO(GPIO0_10), _SO(GPIO0_11), _SO(GPIO0_12), _SO(GPIO0_13), _SO(GPIO0_14), _SO(GPIO0_15) }, { _SO(GPIO1_0), _SO(GPIO1_1), _SO(GPIO1_2), _SO(GPIO1_3), _SO(GPIO1_4), _SO(GPIO1_5), _SO(GPIO1_6), _SO(GPIO1_7), _SO(GPIO1_8), _SO(GPIO1_9), _SO(GPIO1_10), _SO(GPIO1_11), _SO(GPIO1_12), _SO(GPIO1_13), _SO(GPIO1_14), _SO(GPIO1_15) }, { _SO(GPIO2_0), _SO(GPIO2_1), _SO(GPIO2_2), _SO(GPIO2_3), _SO(GPIO2_4), _SO(GPIO2_5), _SO(GPIO2_6), _SO(GPIO2_7), _SO(GPIO2_8), _SO(GPIO2_9), _SO(GPIO2_10), _SO(GPIO2_11), _SO(GPIO2_12), _SO(GPIO2_13), _SO(GPIO2_14), _SO(GPIO2_15) }, { _SO(GPIO3_0), _SO(GPIO3_1), _SO(GPIO3_2), _SO(GPIO3_3), _SO(GPIO3_4), _SO(GPIO3_5), _SO(GPIO3_6), _SO(GPIO3_7), _SO(GPIO3_8), _SO(GPIO3_9), _SO(GPIO3_10), _SO(GPIO3_11), _SO(GPIO3_12), _SO(GPIO3_13), _SO(GPIO3_14), _SO(GPIO3_15) }, }; // Use alternate encoding for ports 4 to 7 so lookup stays within uint8 #define _S2(MBED_PIN) (((MBED_PIN >> 19) & 0xf0) | ((MBED_PIN >> 18) & 0x0f)) static const uint8_t _scu_off2[][16] = { // GPIO4 to GPIO7 { _S2(GPIO4_0), _S2(GPIO4_1), _S2(GPIO4_2), _S2(GPIO4_3), _S2(GPIO4_4), _S2(GPIO4_5), _S2(GPIO4_6), _S2(GPIO4_7), _S2(GPIO4_8), _S2(GPIO4_9), _S2(GPIO4_10), _S2(GPIO4_11), _S2(GPIO4_12), _S2(GPIO4_13), _S2(GPIO4_14), _S2(GPIO4_15) }, { _S2(GPIO5_0), _S2(GPIO5_1), _S2(GPIO5_2), _S2(GPIO5_3), _S2(GPIO5_4), _S2(GPIO5_5), _S2(GPIO5_6), _S2(GPIO5_7), _S2(GPIO5_8), _S2(GPIO5_9), _S2(GPIO5_10), _S2(GPIO5_11), _S2(GPIO5_12), _S2(GPIO5_13), _S2(GPIO5_14), _S2(GPIO5_15) }, { _S2(GPIO6_0), _S2(GPIO6_1), _S2(GPIO6_2), _S2(GPIO6_3), _S2(GPIO6_4), _S2(GPIO6_5), _S2(GPIO6_6), _S2(GPIO6_7), _S2(GPIO6_8), _S2(GPIO6_9), _S2(GPIO6_10), _S2(GPIO6_11), _S2(GPIO6_12), _S2(GPIO6_13), _S2(GPIO6_14), _S2(GPIO6_15) }, { _S2(GPIO7_0), _S2(GPIO7_1), _S2(GPIO7_2), _S2(GPIO7_3), _S2(GPIO7_4), _S2(GPIO7_5), _S2(GPIO7_6), _S2(GPIO7_7), _S2(GPIO7_8), _S2(GPIO7_9), _S2(GPIO7_10), _S2(GPIO7_11), _S2(GPIO7_12), _S2(GPIO7_13), _S2(GPIO7_14), _S2(GPIO7_15) }, }; PinName port_pin(PortName port, int pin_n) { MBED_ASSERT((port <= Port7) && (pin_n < 32)); int offset = 0; // Lookup table only maps pins 0 to 15 if (pin_n > 15) { return NC; } // Lookup SCU offset if (port < Port4) { offset = _scu_off[port][pin_n]; } else { offset = _scu_off2[port - Port4][pin_n]; offset = ((offset & 0xf0) << 1) | (offset & 0x0f); } // Return pin name return (PinName)((offset << 18) | GPIO_OFF(port, pin_n)); } void port_init(port_t *obj, PortName port, int mask, PinDirection dir) { obj->port = port; obj->mask = mask; LPC_GPIO_T *port_reg = (LPC_GPIO_T *)(LPC_GPIO_PORT_BASE); // Do not use masking, because it prevents the use of the unmasked pins // port_reg->MASK[port] = ~mask; obj->reg_out = &port_reg->PIN[port]; obj->reg_in = &port_reg->PIN[port]; obj->reg_dir = &port_reg->DIR[port]; uint32_t i; // The function is set per pin: reuse gpio logic for (i=0; i<32; i++) { if (obj->mask & (1<port, i)); } } port_dir(obj, dir); } void port_mode(port_t *obj, PinMode mode) { uint32_t i; // The mode is set per pin: reuse pinmap logic for (i=0; i<32; i++) { if (obj->mask & (1<port, i), mode); } } } void port_dir(port_t *obj, PinDirection dir) { switch (dir) { case PIN_INPUT : *obj->reg_dir &= ~obj->mask; break; case PIN_OUTPUT: *obj->reg_dir |= obj->mask; break; } } void port_write(port_t *obj, int value) { *obj->reg_out = (*obj->reg_in & ~obj->mask) | (value & obj->mask); } int port_read(port_t *obj) { return (*obj->reg_in & obj->mask); }