Add keyboard/kl27z_kbd
authortmk <hasu@tmk-kbd.com>
Tue, 6 Dec 2016 02:56:21 +0000 (11:56 +0900)
committertmk <hasu@tmk-kbd.com>
Thu, 26 Jan 2017 12:26:07 +0000 (21:26 +0900)
keyboard/kl27z_kbd/Makefile [new file with mode: 0644]
keyboard/kl27z_kbd/Matrix.txt [new file with mode: 0644]
keyboard/kl27z_kbd/README.md [new file with mode: 0644]
keyboard/kl27z_kbd/boards/ELF/board.c [new file with mode: 0644]
keyboard/kl27z_kbd/boards/ELF/board.h [new file with mode: 0644]
keyboard/kl27z_kbd/boards/ELF/board.mk [new file with mode: 0644]
keyboard/kl27z_kbd/chconf.h [new file with mode: 0644]
keyboard/kl27z_kbd/config.h [new file with mode: 0644]
keyboard/kl27z_kbd/halconf.h [new file with mode: 0644]
keyboard/kl27z_kbd/kl27z_kbd.c [new file with mode: 0644]
keyboard/kl27z_kbd/mcuconf.h [new file with mode: 0644]

diff --git a/keyboard/kl27z_kbd/Makefile b/keyboard/kl27z_kbd/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..369054f
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,70 @@
+# Target file name (without extension).
+PROJECT = kl27z_kbd
+
+# Directory common source files exist
+TMK_DIR = ../../tmk_core
+
+# Directory keyboard dependent files exist
+TARGET_DIR = .
+
+# project specific files
+SRC =  $(PROJECT).c
+
+CONFIG_H = config.h
+
+## chip/board settings
+# - the next two should match the directories in
+#   <chibios>/os/hal/ports/$(MCU_FAMILY)/$(MCU_SERIES)
+# - For Teensies, FAMILY = KINETIS and SERIES is either
+#   KL2x (LC) or K20x (3.0,3.1,3.2).
+MCU_FAMILY = KINETIS
+MCU_SERIES = KL2x
+
+# Linker script to use
+# - it should exist either in <chibios>/os/common/ports/ARMCMx/compilers/GCC/ld/
+#   or <this_dir>/ld/
+# - NOTE: a custom ld script is needed for EEPROM on Teensy LC
+# - LDSCRIPT =
+#   - MKL26Z64 for Teensy LC
+#   - MK20DX128 for Teensy 3.0
+#   - MK20DX256 for Teensy 3.1 and 3.2
+MCU_LDSCRIPT = MKL27Z256
+
+# Startup code to use
+#  - it should exist in <chibios>/os/common/ports/ARMCMx/compilers/GCC/mk/
+# - STARTUP =
+#   - kl2x for Teensy LC
+#   - k20x5 for Teensy 3.0
+#   - k20x7 for Teensy 3.1 and 3.2
+MCU_STARTUP = kl2x
+
+# Board: it should exist either in <chibios>/os/hal/boards/
+#  or <this_dir>/boards
+# - BOARD =
+#   - PJRC_TEENSY_LC for Teensy LC
+#   - PJRC_TEENSY_3 for Teensy 3.0
+#   - PJRC_TEENSY_3_1 for Teensy 3.1 or 3.2
+BOARD = ELF
+
+# Cortex version
+# Teensy LC is cortex-m0plus; Teensy 3.x are cortex-m4
+MCU  = cortex-m0plus
+
+# ARM version, CORTEX-M0/M1 are 6, CORTEX-M3/M4/M7 are 7
+# I.e. 6 for Teensy LC; 7 for Teensy 3.x
+ARMV = 6
+
+# Build Options
+#   comment out to disable the options.
+#
+#BOOTMAGIC_ENABLE = yes        # Virtual DIP switch configuration
+## (Note that for BOOTMAGIC on Teensy LC you have to use a custom .ld script.)
+#MOUSEKEY_ENABLE = yes # Mouse keys
+EXTRAKEY_ENABLE = yes  # Audio control and System control
+CONSOLE_ENABLE = yes   # Console for debug
+#COMMAND_ENABLE = yes    # Commands for debug and configuration
+#SLEEP_LED_ENABLE = yes  # Breathing sleep LED during USB suspend
+#NKRO_ENABLE = yes         # USB Nkey Rollover
+
+include $(TMK_DIR)/tool/chibios/common.mk
+include $(TMK_DIR)/tool/chibios/chibios.mk
diff --git a/keyboard/kl27z_kbd/Matrix.txt b/keyboard/kl27z_kbd/Matrix.txt
new file mode 100644 (file)
index 0000000..05d3a5d
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,34 @@
+COL
+---
+Anode side, senses keys with internal pull-up.
+
+Left to right:
+
+    PTD6
+    PTD5
+    PTD4
+    PTD3
+    
+    PTA19
+    PTA18
+    PTA4 NMI
+    PTA2
+    PTA1
+    
+    PTE25
+    PTE24
+    PTE30
+    PTE29
+    PTE21
+    
+ROW
+----
+Cathod side, given strobe with output low.
+
+Top to bottom:
+
+    PTB3
+    PTB16
+    PTB17
+    PTC0
+    PTC1
diff --git a/keyboard/kl27z_kbd/README.md b/keyboard/kl27z_kbd/README.md
new file mode 100644 (file)
index 0000000..b10e4b3
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,161 @@
+KL27Z128/256 board
+==================
+2016/11/30
+
+KL27Z is configured to use internal 48MHz RC oscillator.
+
+The board has push button on PTA4 and LED on PTD7. The button works as 'a' key and the LED as an indicator for capslock.
+
+
+ELF board
+---------
+This board acommodates 48QFN chip.
+
+### prototypte pinout
+- pcb layout  https://deskthority.net/resources/image/33293
+- schematic  https://deskthority.net/resources/image/33252
+
+
+```
+         G           G 
+         N  5  D  D  N  F                      D  D  D  D  D  D
+         D  V  -  +  D  G     \    USB    /    6  5  4  3  2  1
+        ,--------------------- |  Conn   | --------------------.
+        |39 40 41 42 43 44     |         |     1  2  3  4  5  6 |
+    3.3V|38                    |_________|                    7 |D0
+      A0|37  RST                                              8 |C7
+      A3|36                                                   9 |C6
+    +A20|35                                                   10|C5+
+     E20|34                                                   11|C4
+     E21|33  BL                                               12|C3
+     E29|32                                                   13|C2
+        |31 30 29 28 27 26 25 24   23 22 21 20 19 18 17 16 15 14|
+        `-------------------------------------------------------'
+         E  E  E  A  A  A  3  A    G  A  C  B  B  B  B  B  C  C
+         3  2  2  1  2  4  .  1    N  1  1  1  2  3  1  1  0  1
+         0  4  5  +     +  3V 8    D  9              6  7
+
+
+    1   PTD6        12  PTC3         23  GND        34  PTE20*
+    2   PTD5        13  PTC2         24  PTA18      35  PTA20/Reset+
+    3   PTD4        14  PTC1         25  3.3V       36  PTA3/SWD_DIO
+    4   PTD3*       15  PTC0*        26  PTA4/NMI+  37  PTA0/SWD_CLK
+    5   PTD2*       16  PTB17*       27  PTA2       38  3.3V
+    6   PTD1*       17  PTB16*       28  PTA1+      39  GND
+    7   PTD0*       18  PTB3*        29  PTE25*     40  VBUS/VREGIN/5V
+    8   PTC7        19  PTB2*        30  PTE24*     41  USB D-
+    9   PTC6        20  PTB1         31  PTE30      42  USB D+
+    10  PTC5+       21  PTB0         32  PTE29*     43  GND
+    11  PTC4        22  PTA19        33  PTE21*     44  USB Shield/FB
+    +: Pins with resistor or switch
+    *: Pins which don't exist in QFN32
+```
+
+
+TMK KL27Z breakout
+------------------
+This board acommodates 48QFN chip.
+
+### Pinputs
+
+    _\ conn /_
+    1       28
+    :        :
+    :  PROG  :
+    :  RST   :
+    14      15
+    ----------
+
+    1  VUSB            28  GND
+    2  VIN/VREGIN      27  PTD4
+    3  PTD5            26  PTC7
+    4  PTD6            25  PTC6
+    5  PTD7            24  PTC5+
+    6  PTE0*           23  PTC4
+
+    7  3.3V            22  GND
+    8  PTE30           21  PTC3
+    9  PTA0/SWD_CLK    20  PTC2
+    10 PTA1+           19  PTC1
+    11 PTA2            18  PTB1
+    12 PTA3/SWD_DIO    17  PTB0
+    13 PTA4/NMI+       16  PTA20/Reset+
+    14 PTA18           15  PTA19
+    *: Pin which doesn't exist in QFN48
+
+
+#### Pinouts difference between 32QFN and 48QFN
+48QFN doesn't have PTE0
+32QFN doesn't have PTD0-3, PTC0, PTE20-21,24,25,29, PTB2-3,16,17
+
+### ROM bootloader pins
+See Reference Manual Chapter 13.
+
+    PTA2 LPUART0_TX
+    PTA1 LPUART0_RX *
+    PTB0 I2C0_SCL
+    PTB1 I2C0_SDA
+    PTC4 SPI0_SS_b *
+    PTC7 SPI0_MISO
+    PTC6 SPI0_MOSI
+    PTC5 SPI0_SCK *
+
+Due to errata e9457, need to pull-up `SPI0_SS_b`(or `SPI0_SCK`) to prevent false detection of SPI.
+The errata doesn't refer UART though, `LPUART0_RX` also requires pull-up or down resisitor from experience.
+Without resistor it easily false-detects activity on UART interface with finger touch on the pin.
+
+
+
+
+Resources
+---------
+### Deskthority thread
+https://deskthority.net/workshop-f7/can-we-design-the-teensy-alternative-for-keyboards-t13662-510.html
+
+### Kinetis KL2x
+http://www.nxp.com/products/microcontrollers-and-processors/arm-processors/kinetis-cortex-m-mcus/l-series-ultra-low-power-m0-plus/kinetis-kl2x-48-mhz-usb-ultra-low-power-microcontrollers-based-on-arm-cortex-m0-plus:KL2x
+
+### KL27Z128/256 Data Sheet
+http://www.nxp.com/assets/documents/data/en/data-sheets/KL27P64M48SF6.pdf
+
+### KL27Z128/256 Reference Manual
+http://www.nxp.com/assets/documents/data/en/reference-manuals/KL27P64M48SF6RM.pdf
+
+### Errata
+http://www.nxp.com/assets/documents/data/en/errata/KINETIS_L_1N71K.pdf
+
+>>
+e9457: Kinetis Flashloader/ ROM Bootloader: The peripheral auto-detect code in
+bootloader can falsely detect presence of SPI host causing non-responsive
+bootloader
+Description: During the active peripheral detection process, the bootloader can interpret spurious data on
+the SPI peripheral as valid data. The spurious data causes the bootloader to shutdown all
+peripherals except the â€œfalsely detected" SPI and enter the command phase loop using the
+SPI. After the bootloader enters the command phase loop using the SPI, the other peripherals
+are ignored, so the desired peripheral is no longer active.
+The bootloader will not falsely detect activity on the I2C, UART, or USB interfaces, so only the
+SPI interface is affected.
+Workaround: Ensure that there is an external pull-up on the SPI chip-select pin or that the pin is driven high.
+This will prevent the bootloader from seeing spurious data due to activity on the SPI clock pin.
+
+### Kinetis Bootloader and blhost
+http://www.nxp.com/products/microcontrollers-and-processors/arm-processors/kinetis-cortex-m-mcus/kinetis-symbols-footprints-and-models/kinetis-bootloader:KBOOT
+
+
+Build
+-----
+
+    make
+
+
+Program
+-------
+Flash firmware with ROM bootloader.
+
+    blhost -u -- flash-image  build/kl27z.hex erase
+
+
+TODO
+----
+- Fix boards/ELF files
+- add macro `USBx_CTL_RESUME` to ChibiOS-Contrib/os/common/ext/CMSIS/KINETIS/kl27zxxx.h
diff --git a/keyboard/kl27z_kbd/boards/ELF/board.c b/keyboard/kl27z_kbd/boards/ELF/board.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..bf8c468
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,158 @@
+/*\r
+    ChibiOS - (C) 2015-2016 flabbergast <s3+flabbergast@sdfeu.org>\r
+\r
+    Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");\r
+    you may not use this file except in compliance with the License.\r
+    You may obtain a copy of the License at\r
+\r
+        http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0\r
+\r
+    Unless required by applicable law or agreed to in writing, software\r
+    distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,\r
+    WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.\r
+    See the License for the specific language governing permissions and\r
+    limitations under the License.\r
+*/\r
+\r
+#include "ch.h"\r
+#include "hal.h"\r
+\r
+#if HAL_USE_PAL || defined(__DOXYGEN__)\r
+/**\r
+ * @brief   PAL setup.\r
+ * @details Digital I/O ports static configuration as defined in @p board.h.\r
+ *          This variable is used by the HAL when initializing the PAL driver.\r
+ */\r
+const PALConfig pal_default_config =\r
+{\r
+    .ports = {\r
+        {\r
+            /*\r
+             * PORTA setup.\r
+             *\r
+             * on pads: PTA1, PTA2, PTA5, PTA18, PTA19\r
+             *\r
+             * PTA0/3 SWD (default SWD, ALT_7: SWD, ALT_1: PTA0/3)\r
+             * PTA4 NMI button (default NMI_b, ALT_1: PTA4)\r
+             * PTA20 RESET button (default RESET, ALT_7: RESET, ALT_1: PTA20)\r
+             */\r
+            .port = IOPORT1,\r
+            .pads = {\r
+                PAL_MODE_ALTERNATIVE_7,     PAL_MODE_INPUT_PULLUP,      PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL,\r
+                PAL_MODE_ALTERNATIVE_7,     PAL_MODE_INPUT_PULLUP,      PAL_MODE_INPUT_PULLUP,\r
+                PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+                PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+                PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+                PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+                PAL_MODE_INPUT_ANALOG,      PAL_MODE_INPUT_ANALOG,      PAL_MODE_ALTERNATIVE_7,\r
+                PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+                PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+                PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+                PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+            },\r
+        },\r
+        {\r
+            /*\r
+             * PORTB setup.\r
+             *\r
+             * on pads: PTB0, PTB1\r
+             * LED: PTB18\r
+             */\r
+            .port = IOPORT2,\r
+            .pads = {\r
+                PAL_MODE_INPUT_PULLUP,      PAL_MODE_INPUT_PULLUP,      PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+                PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+                PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+                PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+                PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+                PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+                PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL,   PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+                PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+                PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+                PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+                PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+            },\r
+        },\r
+        {\r
+            /*\r
+             * PORTC setup.\r
+             *\r
+             * on pads: PTC1, PTC2, PTC3, PTC6, PTC7, PTC8, PTC9\r
+             */\r
+            .port = IOPORT3,\r
+            .pads = {\r
+                PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_INPUT_PULLUP,      PAL_MODE_INPUT_PULLUP,\r
+                PAL_MODE_INPUT_PULLUP,      PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+                PAL_MODE_INPUT_PULLUP,      PAL_MODE_INPUT_PULLUP,      PAL_MODE_INPUT_PULLUP,\r
+                PAL_MODE_INPUT_PULLUP,      PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+                PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+                PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+                PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+                PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+                PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+                PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+                PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+            },\r
+        },\r
+        {\r
+            /*\r
+             * PORTD setup.\r
+             *\r
+             * on pads: PTD0 - PTD7\r
+             */\r
+            .port = IOPORT4,\r
+            .pads = {\r
+                PAL_MODE_INPUT_PULLUP,      PAL_MODE_INPUT_PULLUP,      PAL_MODE_INPUT_PULLUP,\r
+                PAL_MODE_INPUT_PULLUP,      PAL_MODE_INPUT_PULLUP,      PAL_MODE_INPUT_PULLUP,\r
+                PAL_MODE_INPUT_PULLUP,      PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL,   PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+                PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+                PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+                PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+                PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+                PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+                PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+                PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+                PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+            },\r
+        },\r
+        {\r
+            /*\r
+             * PORTE setup.\r
+             *\r
+             * on pads: PTE0, PTE1, PTE24, PTE25, PTE29, PTE30\r
+             */\r
+            .port = IOPORT5,\r
+            .pads = {\r
+                PAL_MODE_INPUT_PULLUP,      PAL_MODE_INPUT_PULLUP,      PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+                PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+                PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+                PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+                PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+                PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+                PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL,\r
+                PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+                PAL_MODE_INPUT_PULLUP,      PAL_MODE_INPUT_PULLUP,      PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+                PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_UNCONNECTED,       PAL_MODE_INPUT_PULLUP,\r
+                PAL_MODE_INPUT_PULLUP,      PAL_MODE_UNCONNECTED,\r
+            },\r
+        },\r
+    },\r
+};\r
+#endif\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Early initialization code.\r
+ * @details This initialization must be performed just after stack setup\r
+ *          and before any other initialization.\r
+ */\r
+void __early_init(void) {\r
+\r
+  kl2x_clock_init();\r
+}\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Board-specific initialization code.\r
+ * @todo    Add your board-specific code, if any.\r
+ */\r
+void boardInit(void) {\r
+}\r
diff --git a/keyboard/kl27z_kbd/boards/ELF/board.h b/keyboard/kl27z_kbd/boards/ELF/board.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..8f6fec4
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,56 @@
+/*\r
+    ChibiOS - (C) 2015-2016 flabbergast <s3+flabbergast@sdfeu.org>\r
+\r
+    Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");\r
+    you may not use this file except in compliance with the License.\r
+    You may obtain a copy of the License at\r
+\r
+        http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0\r
+\r
+    Unless required by applicable law or agreed to in writing, software\r
+    distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,\r
+    WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.\r
+    See the License for the specific language governing permissions and\r
+    limitations under the License.\r
+*/\r
+\r
+#ifndef _BOARD_H_\r
+#define _BOARD_H_\r
+\r
+/*\r
+ * Setup for a custom KL27Z breakout board.\r
+ */\r
+\r
+/*\r
+ * Board identifier.\r
+ */\r
+#define BOARD_KL27Z_BREAKOUT\r
+#define BOARD_NAME                  "Custom KL27Z breakout"\r
+\r
+/*\r
+ * MCU type\r
+ */\r
+#define KL27Zxxx\r
+\r
+/*\r
+ * Onboard features.\r
+ */\r
+//#define GPIO_LED    IOPORT1\r
+//#define PIN_LED     2\r
+// PTD7 on ELF\r
+#define GPIO_LED    IOPORT4\r
+#define PIN_LED     7\r
+#define GPIO_BUTTON IOPORT1\r
+#define PIN_BUTTON  4\r
+\r
+#if !defined(_FROM_ASM_)\r
+#ifdef __cplusplus\r
+extern "C" {\r
+#endif\r
+  void boardInit(void);\r
+#ifdef __cplusplus\r
+}\r
+#endif\r
+#endif /* _FROM_ASM_ */\r
+\r
+#endif /* _BOARD_H_ */\r
diff --git a/keyboard/kl27z_kbd/boards/ELF/board.mk b/keyboard/kl27z_kbd/boards/ELF/board.mk
new file mode 100644 (file)
index 0000000..f0c8b4b
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,5 @@
+# List of all the board related files.\r
+BOARDSRC = ./boards/ELF/board.c\r
+\r
+# Required include directories\r
+BOARDINC = ./boards/ELF\r
diff --git a/keyboard/kl27z_kbd/chconf.h b/keyboard/kl27z_kbd/chconf.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..cb36996
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,524 @@
+/*\r
+    ChibiOS - Copyright (C) 2006..2015 Giovanni Di Sirio\r
+\r
+    Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");\r
+    you may not use this file except in compliance with the License.\r
+    You may obtain a copy of the License at\r
+\r
+        http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0\r
+\r
+    Unless required by applicable law or agreed to in writing, software\r
+    distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,\r
+    WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.\r
+    See the License for the specific language governing permissions and\r
+    limitations under the License.\r
+*/\r
+\r
+/**\r
+ * @file    templates/chconf.h\r
+ * @brief   Configuration file template.\r
+ * @details A copy of this file must be placed in each project directory, it\r
+ *          contains the application specific kernel settings.\r
+ *\r
+ * @addtogroup config\r
+ * @details Kernel related settings and hooks.\r
+ * @{\r
+ */\r
+\r
+#ifndef CHCONF_H\r
+#define CHCONF_H\r
+\r
+#define _CHIBIOS_RT_CONF_\r
+\r
+/*===========================================================================*/\r
+/**\r
+ * @name System timers settings\r
+ * @{\r
+ */\r
+/*===========================================================================*/\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   System time counter resolution.\r
+ * @note    Allowed values are 16 or 32 bits.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_ST_RESOLUTION                32\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   System tick frequency.\r
+ * @details Frequency of the system timer that drives the system ticks. This\r
+ *          setting also defines the system tick time unit.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_ST_FREQUENCY                 1000\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Time delta constant for the tick-less mode.\r
+ * @note    If this value is zero then the system uses the classic\r
+ *          periodic tick. This value represents the minimum number\r
+ *          of ticks that is safe to specify in a timeout directive.\r
+ *          The value one is not valid, timeouts are rounded up to\r
+ *          this value.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_ST_TIMEDELTA                 0\r
+\r
+/** @} */\r
+\r
+/*===========================================================================*/\r
+/**\r
+ * @name Kernel parameters and options\r
+ * @{\r
+ */\r
+/*===========================================================================*/\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Round robin interval.\r
+ * @details This constant is the number of system ticks allowed for the\r
+ *          threads before preemption occurs. Setting this value to zero\r
+ *          disables the preemption for threads with equal priority and the\r
+ *          round robin becomes cooperative. Note that higher priority\r
+ *          threads can still preempt, the kernel is always preemptive.\r
+ * @note    Disabling the round robin preemption makes the kernel more compact\r
+ *          and generally faster.\r
+ * @note    The round robin preemption is not supported in tickless mode and\r
+ *          must be set to zero in that case.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_TIME_QUANTUM                 20\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Managed RAM size.\r
+ * @details Size of the RAM area to be managed by the OS. If set to zero\r
+ *          then the whole available RAM is used. The core memory is made\r
+ *          available to the heap allocator and/or can be used directly through\r
+ *          the simplified core memory allocator.\r
+ *\r
+ * @note    In order to let the OS manage the whole RAM the linker script must\r
+ *          provide the @p __heap_base__ and @p __heap_end__ symbols.\r
+ * @note    Requires @p CH_CFG_USE_MEMCORE.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_MEMCORE_SIZE                 0\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Idle thread automatic spawn suppression.\r
+ * @details When this option is activated the function @p chSysInit()\r
+ *          does not spawn the idle thread. The application @p main()\r
+ *          function becomes the idle thread and must implement an\r
+ *          infinite loop.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_NO_IDLE_THREAD               FALSE\r
+\r
+/* Use __WFI in the idle thread for waiting. Does lower the power\r
+ * consumption. */\r
+#define CORTEX_ENABLE_WFI_IDLE              TRUE\r
+\r
+/** @} */\r
+\r
+/*===========================================================================*/\r
+/**\r
+ * @name Performance options\r
+ * @{\r
+ */\r
+/*===========================================================================*/\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   OS optimization.\r
+ * @details If enabled then time efficient rather than space efficient code\r
+ *          is used when two possible implementations exist.\r
+ *\r
+ * @note    This is not related to the compiler optimization options.\r
+ * @note    The default is @p TRUE.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_OPTIMIZE_SPEED               TRUE\r
+\r
+/** @} */\r
+\r
+/*===========================================================================*/\r
+/**\r
+ * @name Subsystem options\r
+ * @{\r
+ */\r
+/*===========================================================================*/\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Time Measurement APIs.\r
+ * @details If enabled then the time measurement APIs are included in\r
+ *          the kernel.\r
+ *\r
+ * @note    The default is @p TRUE.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_USE_TM                       FALSE\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Threads registry APIs.\r
+ * @details If enabled then the registry APIs are included in the kernel.\r
+ *\r
+ * @note    The default is @p TRUE.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_USE_REGISTRY                 TRUE\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Threads synchronization APIs.\r
+ * @details If enabled then the @p chThdWait() function is included in\r
+ *          the kernel.\r
+ *\r
+ * @note    The default is @p TRUE.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_USE_WAITEXIT                 TRUE\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Semaphores APIs.\r
+ * @details If enabled then the Semaphores APIs are included in the kernel.\r
+ *\r
+ * @note    The default is @p TRUE.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_USE_SEMAPHORES               TRUE\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Semaphores queuing mode.\r
+ * @details If enabled then the threads are enqueued on semaphores by\r
+ *          priority rather than in FIFO order.\r
+ *\r
+ * @note    The default is @p FALSE. Enable this if you have special\r
+ *          requirements.\r
+ * @note    Requires @p CH_CFG_USE_SEMAPHORES.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_USE_SEMAPHORES_PRIORITY      FALSE\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Mutexes APIs.\r
+ * @details If enabled then the mutexes APIs are included in the kernel.\r
+ *\r
+ * @note    The default is @p TRUE.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_USE_MUTEXES                  TRUE\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Enables recursive behavior on mutexes.\r
+ * @note    Recursive mutexes are heavier and have an increased\r
+ *          memory footprint.\r
+ *\r
+ * @note    The default is @p FALSE.\r
+ * @note    Requires @p CH_CFG_USE_MUTEXES.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_USE_MUTEXES_RECURSIVE        FALSE\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Conditional Variables APIs.\r
+ * @details If enabled then the conditional variables APIs are included\r
+ *          in the kernel.\r
+ *\r
+ * @note    The default is @p TRUE.\r
+ * @note    Requires @p CH_CFG_USE_MUTEXES.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_USE_CONDVARS                 TRUE\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Conditional Variables APIs with timeout.\r
+ * @details If enabled then the conditional variables APIs with timeout\r
+ *          specification are included in the kernel.\r
+ *\r
+ * @note    The default is @p TRUE.\r
+ * @note    Requires @p CH_CFG_USE_CONDVARS.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_USE_CONDVARS_TIMEOUT         TRUE\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Events Flags APIs.\r
+ * @details If enabled then the event flags APIs are included in the kernel.\r
+ *\r
+ * @note    The default is @p TRUE.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_USE_EVENTS                   TRUE\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Events Flags APIs with timeout.\r
+ * @details If enabled then the events APIs with timeout specification\r
+ *          are included in the kernel.\r
+ *\r
+ * @note    The default is @p TRUE.\r
+ * @note    Requires @p CH_CFG_USE_EVENTS.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_USE_EVENTS_TIMEOUT           TRUE\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Synchronous Messages APIs.\r
+ * @details If enabled then the synchronous messages APIs are included\r
+ *          in the kernel.\r
+ *\r
+ * @note    The default is @p TRUE.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_USE_MESSAGES                 TRUE\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Synchronous Messages queuing mode.\r
+ * @details If enabled then messages are served by priority rather than in\r
+ *          FIFO order.\r
+ *\r
+ * @note    The default is @p FALSE. Enable this if you have special\r
+ *          requirements.\r
+ * @note    Requires @p CH_CFG_USE_MESSAGES.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_USE_MESSAGES_PRIORITY        FALSE\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Mailboxes APIs.\r
+ * @details If enabled then the asynchronous messages (mailboxes) APIs are\r
+ *          included in the kernel.\r
+ *\r
+ * @note    The default is @p TRUE.\r
+ * @note    Requires @p CH_CFG_USE_SEMAPHORES.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_USE_MAILBOXES                TRUE\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Core Memory Manager APIs.\r
+ * @details If enabled then the core memory manager APIs are included\r
+ *          in the kernel.\r
+ *\r
+ * @note    The default is @p TRUE.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_USE_MEMCORE                  TRUE\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Heap Allocator APIs.\r
+ * @details If enabled then the memory heap allocator APIs are included\r
+ *          in the kernel.\r
+ *\r
+ * @note    The default is @p TRUE.\r
+ * @note    Requires @p CH_CFG_USE_MEMCORE and either @p CH_CFG_USE_MUTEXES or\r
+ *          @p CH_CFG_USE_SEMAPHORES.\r
+ * @note    Mutexes are recommended.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_USE_HEAP                     TRUE\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Memory Pools Allocator APIs.\r
+ * @details If enabled then the memory pools allocator APIs are included\r
+ *          in the kernel.\r
+ *\r
+ * @note    The default is @p TRUE.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_USE_MEMPOOLS                 TRUE\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Dynamic Threads APIs.\r
+ * @details If enabled then the dynamic threads creation APIs are included\r
+ *          in the kernel.\r
+ *\r
+ * @note    The default is @p TRUE.\r
+ * @note    Requires @p CH_CFG_USE_WAITEXIT.\r
+ * @note    Requires @p CH_CFG_USE_HEAP and/or @p CH_CFG_USE_MEMPOOLS.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_USE_DYNAMIC                  TRUE\r
+\r
+/** @} */\r
+\r
+/*===========================================================================*/\r
+/**\r
+ * @name Debug options\r
+ * @{\r
+ */\r
+/*===========================================================================*/\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Debug option, kernel statistics.\r
+ *\r
+ * @note    The default is @p FALSE.\r
+ */\r
+#define CH_DBG_STATISTICS                   FALSE\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Debug option, system state check.\r
+ * @details If enabled the correct call protocol for system APIs is checked\r
+ *          at runtime.\r
+ *\r
+ * @note    The default is @p FALSE.\r
+ */\r
+#define CH_DBG_SYSTEM_STATE_CHECK           TRUE\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Debug option, parameters checks.\r
+ * @details If enabled then the checks on the API functions input\r
+ *          parameters are activated.\r
+ *\r
+ * @note    The default is @p FALSE.\r
+ */\r
+#define CH_DBG_ENABLE_CHECKS                TRUE\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Debug option, consistency checks.\r
+ * @details If enabled then all the assertions in the kernel code are\r
+ *          activated. This includes consistency checks inside the kernel,\r
+ *          runtime anomalies and port-defined checks.\r
+ *\r
+ * @note    The default is @p FALSE.\r
+ */\r
+#define CH_DBG_ENABLE_ASSERTS               TRUE\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Debug option, trace buffer.\r
+ * @details If enabled then the trace buffer is activated.\r
+ *\r
+ * @note    The default is @p CH_DBG_TRACE_MASK_DISABLED.\r
+ */\r
+#define CH_DBG_TRACE_MASK                   CH_DBG_TRACE_MASK_DISABLED\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Trace buffer entries.\r
+ * @note    The trace buffer is only allocated if @p CH_DBG_TRACE_MASK is\r
+ *          different from @p CH_DBG_TRACE_MASK_DISABLED.\r
+ */\r
+#define CH_DBG_TRACE_BUFFER_SIZE            128\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Debug option, stack checks.\r
+ * @details If enabled then a runtime stack check is performed.\r
+ *\r
+ * @note    The default is @p FALSE.\r
+ * @note    The stack check is performed in a architecture/port dependent way.\r
+ *          It may not be implemented or some ports.\r
+ * @note    The default failure mode is to halt the system with the global\r
+ *          @p panic_msg variable set to @p NULL.\r
+ */\r
+#define CH_DBG_ENABLE_STACK_CHECK           TRUE\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Debug option, stacks initialization.\r
+ * @details If enabled then the threads working area is filled with a byte\r
+ *          value when a thread is created. This can be useful for the\r
+ *          runtime measurement of the used stack.\r
+ *\r
+ * @note    The default is @p FALSE.\r
+ */\r
+#define CH_DBG_FILL_THREADS                 TRUE\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Debug option, threads profiling.\r
+ * @details If enabled then a field is added to the @p thread_t structure that\r
+ *          counts the system ticks occurred while executing the thread.\r
+ *\r
+ * @note    The default is @p FALSE.\r
+ * @note    This debug option is not currently compatible with the\r
+ *          tickless mode.\r
+ */\r
+#define CH_DBG_THREADS_PROFILING            FALSE\r
+\r
+/** @} */\r
+\r
+/*===========================================================================*/\r
+/**\r
+ * @name Kernel hooks\r
+ * @{\r
+ */\r
+/*===========================================================================*/\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Threads descriptor structure extension.\r
+ * @details User fields added to the end of the @p thread_t structure.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_THREAD_EXTRA_FIELDS                                          \\r
+  /* Add threads custom fields here.*/\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Threads initialization hook.\r
+ * @details User initialization code added to the @p chThdInit() API.\r
+ *\r
+ * @note    It is invoked from within @p chThdInit() and implicitly from all\r
+ *          the threads creation APIs.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_THREAD_INIT_HOOK(tp) {                                       \\r
+  /* Add threads initialization code here.*/                                \\r
+}\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Threads finalization hook.\r
+ * @details User finalization code added to the @p chThdExit() API.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_THREAD_EXIT_HOOK(tp) {                                       \\r
+  /* Add threads finalization code here.*/                                  \\r
+}\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Context switch hook.\r
+ * @details This hook is invoked just before switching between threads.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_CONTEXT_SWITCH_HOOK(ntp, otp) {                              \\r
+  /* Context switch code here.*/                                            \\r
+}\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   ISR enter hook.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_IRQ_PROLOGUE_HOOK() {                                        \\r
+  /* IRQ prologue code here.*/                                              \\r
+}\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   ISR exit hook.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_IRQ_EPILOGUE_HOOK() {                                        \\r
+  /* IRQ epilogue code here.*/                                              \\r
+}\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Idle thread enter hook.\r
+ * @note    This hook is invoked within a critical zone, no OS functions\r
+ *          should be invoked from here.\r
+ * @note    This macro can be used to activate a power saving mode.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_IDLE_ENTER_HOOK() {                                          \\r
+  /* Idle-enter code here.*/                                                \\r
+}\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Idle thread leave hook.\r
+ * @note    This hook is invoked within a critical zone, no OS functions\r
+ *          should be invoked from here.\r
+ * @note    This macro can be used to deactivate a power saving mode.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_IDLE_LEAVE_HOOK() {                                          \\r
+  /* Idle-leave code here.*/                                                \\r
+}\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Idle Loop hook.\r
+ * @details This hook is continuously invoked by the idle thread loop.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_IDLE_LOOP_HOOK() {                                           \\r
+  /* Idle loop code here.*/                                                 \\r
+}\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   System tick event hook.\r
+ * @details This hook is invoked in the system tick handler immediately\r
+ *          after processing the virtual timers queue.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_SYSTEM_TICK_HOOK() {                                         \\r
+  /* System tick event code here.*/                                         \\r
+}\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   System halt hook.\r
+ * @details This hook is invoked in case to a system halting error before\r
+ *          the system is halted.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_SYSTEM_HALT_HOOK(reason) {                                   \\r
+  /* System halt code here.*/                                               \\r
+}\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Trace hook.\r
+ * @details This hook is invoked each time a new record is written in the\r
+ *          trace buffer.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_TRACE_HOOK(tep) {                                            \\r
+  /* Trace code here.*/                                                     \\r
+}\r
+\r
+/** @} */\r
+\r
+/*===========================================================================*/\r
+/* Port-specific settings (override port settings defaulted in chcore.h).    */\r
+/*===========================================================================*/\r
+\r
+#endif  /* CHCONF_H */\r
+\r
+/** @} */\r
diff --git a/keyboard/kl27z_kbd/config.h b/keyboard/kl27z_kbd/config.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..85aef52
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,80 @@
+/*
+Copyright 2015 Jun Wako <wakojun@gmail.com>
+
+This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+it under the terms of the GNU General Public License as published by
+the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
+(at your option) any later version.
+
+This program is distributed in the hope that it will be useful,
+but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+GNU General Public License for more details.
+
+You should have received a copy of the GNU General Public License
+along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+*/
+
+#ifndef CONFIG_H
+#define CONFIG_H
+
+
+/* USB Device descriptor parameter */
+#define VENDOR_ID       0xFEED
+#define PRODUCT_ID      0x1111
+#define DEVICE_VER      0x0001
+/* in python2: list(u"whatever".encode('utf-16-le')) */
+/*   at most 32 characters or the ugly hack in usb_main.c borks */
+#define MANUFACTURER "TMK"
+#define USBSTR_MANUFACTURER    'T', '\x00', 'M', '\x00', 'K', '\x00', ' ', '\x00'
+#define PRODUCT "ChibiOS TMK test"
+#define USBSTR_PRODUCT         'C', '\x00', 'h', '\x00', 'i', '\x00', 'b', '\x00', 'i', '\x00', 'O', '\x00', 'S', '\x00', ' ', '\x00', 'T', '\x00', 'M', '\x00', 'K', '\x00', ' ', '\x00', 't', '\x00', 'e', '\x00', 's', '\x00', 't', '\x00'
+#define DESCRIPTION "TMK keyboard firmware over ChibiOS"
+
+/* key matrix size */
+#define MATRIX_ROWS 5
+#define MATRIX_COLS 14
+
+/* define if matrix has ghost */
+//#define MATRIX_HAS_GHOST
+
+/* Set 0 if debouncing isn't needed */
+#define DEBOUNCE    5
+
+/* Mechanical locking support. Use KC_LCAP, KC_LNUM or KC_LSCR instead in keymap */
+#define LOCKING_SUPPORT_ENABLE
+/* Locking resynchronize hack */
+#define LOCKING_RESYNC_ENABLE
+
+/* key combination for command */
+#define IS_COMMAND() ( \
+    keyboard_report->mods == (MOD_BIT(KC_LSHIFT) | MOD_BIT(KC_RSHIFT)) \
+)
+
+
+
+/*
+ * Feature disable options
+ *  These options are also useful to firmware size reduction.
+ */
+
+/* disable debug print */
+//#define NO_DEBUG
+
+/* disable print */
+//#define NO_PRINT
+
+/* disable action features */
+//#define NO_ACTION_LAYER
+//#define NO_ACTION_TAPPING
+//#define NO_ACTION_ONESHOT
+//#define NO_ACTION_MACRO
+//#define NO_ACTION_FUNCTION
+
+// TODO: add this to ChibiOS-Contrib/os/common/ext/CMSIS/KINETIS/kl27zxxx.h
+#ifndef USBx_CTL_RESUME
+#define USBx_CTL_RESUME              ((uint8_t)0x04) /*!< Executes resume signaling */
+#endif
+
+
+#endif
diff --git a/keyboard/kl27z_kbd/halconf.h b/keyboard/kl27z_kbd/halconf.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..b1d2cd5
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,187 @@
+/*\r
+    ChibiOS - Copyright (C) 2006..2015 Giovanni Di Sirio\r
+\r
+    Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");\r
+    you may not use this file except in compliance with the License.\r
+    You may obtain a copy of the License at\r
+\r
+        http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0\r
+\r
+    Unless required by applicable law or agreed to in writing, software\r
+    distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,\r
+    WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.\r
+    See the License for the specific language governing permissions and\r
+    limitations under the License.\r
+*/\r
+\r
+/**\r
+ * @file    templates/halconf.h\r
+ * @brief   HAL configuration header.\r
+ * @details HAL configuration file, this file allows to enable or disable the\r
+ *          various device drivers from your application. You may also use\r
+ *          this file in order to override the device drivers default settings.\r
+ *\r
+ * @addtogroup HAL_CONF\r
+ * @{\r
+ */\r
+\r
+#ifndef _HALCONF_H_\r
+#define _HALCONF_H_\r
+\r
+#include "mcuconf.h"\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Enables the PAL subsystem.\r
+ */\r
+#if !defined(HAL_USE_PAL) || defined(__DOXYGEN__)\r
+#define HAL_USE_PAL                 TRUE\r
+#endif\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Enables the ADC subsystem.\r
+ */\r
+#if !defined(HAL_USE_ADC) || defined(__DOXYGEN__)\r
+#define HAL_USE_ADC                 FALSE\r
+#endif\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Enables the CAN subsystem.\r
+ */\r
+#if !defined(HAL_USE_CAN) || defined(__DOXYGEN__)\r
+#define HAL_USE_CAN                 FALSE\r
+#endif\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Enables the DAC subsystem.\r
+ */\r
+#if !defined(HAL_USE_DAC) || defined(__DOXYGEN__)\r
+#define HAL_USE_DAC                 FALSE\r
+#endif\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Enables the EXT subsystem.\r
+ */\r
+#if !defined(HAL_USE_EXT) || defined(__DOXYGEN__)\r
+#define HAL_USE_EXT                 FALSE\r
+#endif\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Enables the GPT subsystem.\r
+ */\r
+#if !defined(HAL_USE_GPT) || defined(__DOXYGEN__)\r
+#define HAL_USE_GPT                 FALSE\r
+#endif\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Enables the I2C subsystem.\r
+ */\r
+#if !defined(HAL_USE_I2C) || defined(__DOXYGEN__)\r
+#define HAL_USE_I2C                 FALSE\r
+#endif\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Enables the I2S subsystem.\r
+ */\r
+#if !defined(HAL_USE_I2S) || defined(__DOXYGEN__)\r
+#define HAL_USE_I2S                 FALSE\r
+#endif\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Enables the ICU subsystem.\r
+ */\r
+#if !defined(HAL_USE_ICU) || defined(__DOXYGEN__)\r
+#define HAL_USE_ICU                 FALSE\r
+#endif\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Enables the MAC subsystem.\r
+ */\r
+#if !defined(HAL_USE_MAC) || defined(__DOXYGEN__)\r
+#define HAL_USE_MAC                 FALSE\r
+#endif\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Enables the MMC_SPI subsystem.\r
+ */\r
+#if !defined(HAL_USE_MMC_SPI) || defined(__DOXYGEN__)\r
+#define HAL_USE_MMC_SPI             FALSE\r
+#endif\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Enables the PWM subsystem.\r
+ */\r
+#if !defined(HAL_USE_PWM) || defined(__DOXYGEN__)\r
+#define HAL_USE_PWM                 FALSE\r
+#endif\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Enables the RTC subsystem.\r
+ */\r
+#if !defined(HAL_USE_RTC) || defined(__DOXYGEN__)\r
+#define HAL_USE_RTC                 FALSE\r
+#endif\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Enables the SDC subsystem.\r
+ */\r
+#if !defined(HAL_USE_SDC) || defined(__DOXYGEN__)\r
+#define HAL_USE_SDC                 FALSE\r
+#endif\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Enables the SERIAL subsystem.\r
+ */\r
+#if !defined(HAL_USE_SERIAL) || defined(__DOXYGEN__)\r
+#define HAL_USE_SERIAL              FALSE\r
+#endif\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Enables the SERIAL over USB subsystem.\r
+ */\r
+#if !defined(HAL_USE_SERIAL_USB) || defined(__DOXYGEN__)\r
+#define HAL_USE_SERIAL_USB          FALSE\r
+#endif\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Enables the SPI subsystem.\r
+ */\r
+#if !defined(HAL_USE_SPI) || defined(__DOXYGEN__)\r
+#define HAL_USE_SPI                 FALSE\r
+#endif\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Enables the UART subsystem.\r
+ */\r
+#if !defined(HAL_USE_UART) || defined(__DOXYGEN__)\r
+#define HAL_USE_UART                FALSE\r
+#endif\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Enables the USB subsystem.\r
+ */\r
+#if !defined(HAL_USE_USB) || defined(__DOXYGEN__)\r
+#define HAL_USE_USB                 TRUE\r
+#endif\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Enables the WDG subsystem.\r
+ */\r
+#if !defined(HAL_USE_WDG) || defined(__DOXYGEN__)\r
+#define HAL_USE_WDG                 FALSE\r
+#endif\r
+\r
+/*===========================================================================*/\r
+/* USB driver related settings.                                              */\r
+/*===========================================================================*/\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Enables synchronous APIs.\r
+ * @note    Disabling this option saves both code and data space.\r
+ */\r
+#if !defined(USB_USE_WAIT) || defined(__DOXYGEN__)\r
+#define USB_USE_WAIT                TRUE\r
+#endif\r
+\r
+#endif /* _HALCONF_H_ */\r
+\r
+/** @} */\r
diff --git a/keyboard/kl27z_kbd/kl27z_kbd.c b/keyboard/kl27z_kbd/kl27z_kbd.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ddb4bde
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,234 @@
+/*
+Copyright 2012 Jun Wako <wakojun@gmail.com>
+
+This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+it under the terms of the GNU General Public License as published by
+the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
+(at your option) any later version.
+
+This program is distributed in the hope that it will be useful,
+but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+GNU General Public License for more details.
+
+You should have received a copy of the GNU General Public License
+along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+*/
+
+#include "ch.h"
+#include "hal.h"
+
+/*
+ * scan matrix
+ */
+#include "print.h"
+#include "debug.h"
+#include "util.h"
+#include "wait.h"
+#include "matrix.h"
+#include "led.h"
+#include "keymap.h"
+#include "timer.h"
+
+
+/* Matrix
+ * COL: input with pullup to sense
+ *  PTD6 PTD5 PTD4 PTD3 PTA19 PTA18 PTA4 PTA2 PTA1 PTE25 PTE24 PTE30 PTE29 PTE21
+ *
+ * ROW: output low to strobe
+ *  PTB3 PTB16 PTB17 PTC0 PTC1
+ *
+ * State(1:on, 0:off) 
+ */
+static matrix_row_t matrix[MATRIX_ROWS];
+static matrix_row_t matrix_debouncing[MATRIX_ROWS];
+static bool debouncing = false;
+static uint16_t debouncing_time = 0;
+
+
+inline
+uint8_t matrix_rows(void)
+{
+    return MATRIX_ROWS;
+}
+
+inline
+uint8_t matrix_cols(void)
+{
+    return MATRIX_COLS;
+}
+
+void matrix_init(void)
+{
+    debug_matrix = true;
+    memset(matrix, 0, MATRIX_ROWS);
+    memset(matrix_debouncing, 0, MATRIX_ROWS);
+
+    // COL: internal pull-up
+    palSetPadMode(GPIOD, 6,  PAL_MODE_INPUT_PULLUP);
+    palSetPadMode(GPIOD, 5,  PAL_MODE_INPUT_PULLUP);
+    palSetPadMode(GPIOD, 4,  PAL_MODE_INPUT_PULLUP);
+    palSetPadMode(GPIOD, 3,  PAL_MODE_INPUT_PULLUP);
+
+    palSetPadMode(GPIOA, 19, PAL_MODE_INPUT_PULLUP);
+    palSetPadMode(GPIOA, 18, PAL_MODE_INPUT_PULLUP);
+    palSetPadMode(GPIOA, 4,  PAL_MODE_INPUT_PULLUP);
+    palSetPadMode(GPIOA, 2,  PAL_MODE_INPUT_PULLUP);
+    palSetPadMode(GPIOA, 1,  PAL_MODE_INPUT_PULLUP);
+
+    palSetPadMode(GPIOE, 25, PAL_MODE_INPUT_PULLUP);
+    palSetPadMode(GPIOE, 24, PAL_MODE_INPUT_PULLUP);
+    palSetPadMode(GPIOE, 30, PAL_MODE_INPUT_PULLUP);
+    palSetPadMode(GPIOE, 29, PAL_MODE_INPUT_PULLUP);
+    palSetPadMode(GPIOE, 21, PAL_MODE_INPUT_PULLUP);
+
+    // ROW: Output high
+    palSetPadMode(GPIOB, 3,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
+    palSetPadMode(GPIOB, 16, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
+    palSetPadMode(GPIOB, 17, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
+    palSetPadMode(GPIOC, 0,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
+    palSetPadMode(GPIOC, 1,  PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
+    palSetPad(GPIOB, 3);
+    palSetPad(GPIOB, 16);
+    palSetPad(GPIOB, 17);
+    palSetPad(GPIOC, 0);
+    palSetPad(GPIOC, 1);
+
+
+    // LED blink
+    palSetPadMode(GPIOD, 7, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
+    palSetPad(GPIOD, 7);
+    chThdSleepMilliseconds(200);
+    palClearPad(GPIOD, 7);
+    chThdSleepMilliseconds(200);
+    palSetPad(GPIOD, 7);
+    chThdSleepMilliseconds(200);
+    palClearPad(GPIOD, 7);
+}
+
+uint8_t matrix_scan(void)
+{
+    for (int row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
+        matrix_row_t data = 0;
+
+        // strobe row
+        switch (row) {
+            case 0: palClearPad(GPIOB, 3);    break;
+            case 1: palClearPad(GPIOB, 16);   break;
+            case 2: palClearPad(GPIOB, 17);   break;
+            case 3: palClearPad(GPIOC, 0);    break;
+            case 4: palClearPad(GPIOC, 1);    break;
+        }
+
+        //wait_us(1);
+        //chThdSleepMicroseconds(1); // TODO: sleep around 1ms for some reason
+        //chThdSleepMilliseconds(1); // seems to work correctly
+
+        data = (!palReadPad(GPIOD, 6)  << 0UL)  |
+               (!palReadPad(GPIOD, 5)  << 1UL)  |
+               (!palReadPad(GPIOD, 4)  << 2UL)  |
+               (!palReadPad(GPIOD, 3)  << 3UL)  |
+               (!palReadPad(GPIOA, 19) << 4UL)  |
+               (!palReadPad(GPIOA, 18) << 5UL)  |
+               (!palReadPad(GPIOA, 4)  << 6UL)  |
+               (!palReadPad(GPIOA, 2)  << 7UL)  |
+               (!palReadPad(GPIOA, 1)  << 8UL)  |
+               (!palReadPad(GPIOE, 25) << 9UL)  |
+               (!palReadPad(GPIOE, 24) << 10UL) |
+               (!palReadPad(GPIOE, 30) << 11UL) |
+               (!palReadPad(GPIOE, 29) << 12UL) |
+               (!palReadPad(GPIOE, 21) << 13UL);
+
+        // unstrobe row
+        switch (row) {
+            case 0: palSetPad(GPIOB, 3);    break;
+            case 1: palSetPad(GPIOB, 16);   break;
+            case 2: palSetPad(GPIOB, 17);   break;
+            case 3: palSetPad(GPIOC, 0);    break;
+            case 4: palSetPad(GPIOC, 1);    break;
+        }
+
+        if (matrix_debouncing[row] != data) {
+            matrix_debouncing[row] = data;
+            debouncing = true;
+            debouncing_time = timer_read();
+        }
+    }
+
+    if (debouncing && timer_elapsed(debouncing_time) > DEBOUNCE) {
+        for (int row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
+            matrix[row] = matrix_debouncing[row];
+        }
+        debouncing = false;
+    }
+    return 1;
+}
+
+inline
+bool matrix_is_on(uint8_t row, uint8_t col)
+{
+    return (matrix[row] & (1<<col));
+}
+
+inline
+matrix_row_t matrix_get_row(uint8_t row)
+{
+    return matrix[row];
+}
+
+void matrix_print(void)
+{
+    return;
+    xprintf("\nr/c 0123456789ABCDEF\n");
+    for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
+        xprintf("%02X: ", row);
+        matrix_row_t data = matrix_get_row(row);
+        for (int col = 0; col < MATRIX_COLS; col++) {
+            if (data & (1<<col))
+                xprintf("1");
+            else
+                xprintf("0");
+        }
+        xprintf("\n");
+    }
+}
+
+
+//
+// LED
+//
+void led_set(uint8_t usb_led) {
+    if (usb_led & (1<<USB_LED_CAPS_LOCK)) {
+        // output high
+        palSetPadMode(GPIOD, 7, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
+        palSetPad(GPIOD, 7);
+    } else {
+        // Hi-Z
+        palSetPadMode(GPIOD, 7, PAL_MODE_INPUT);
+    }
+}
+
+
+//
+// Keymap
+//
+const uint8_t keymaps[][MATRIX_ROWS][MATRIX_COLS] = {
+    [0] = {
+        { KC_ESC,  KC_1,    KC_2,    KC_3,    KC_4,    KC_5,    KC_6,     KC_7,    KC_8,    KC_9,    KC_0,    KC_MINS, KC_EQL,  KC_BSLS },
+        { KC_TAB,  KC_Q,    KC_W,    KC_E,    KC_R,    KC_T,    KC_Y,     KC_U,    KC_I,    KC_O,    KC_P,    KC_LBRC, KC_RBRC, KC_BSPC },
+        { KC_LCTL, KC_A,    KC_S,    KC_D,    KC_F,    KC_G,    KC_H,     KC_J,    KC_K,    KC_L,    KC_SCLN, KC_QUOT, KC_ENT,  KC_NO   },
+        { KC_LSFT, KC_Z,    KC_X,    KC_C,    KC_V,    KC_B,    KC_N,     KC_M,    KC_COMM, KC_DOT,  KC_SLSH, KC_RSFT, KC_NO,   KC_FN0  },
+        { KC_LCTL, KC_LGUI, KC_LALT, KC_NO,   KC_SPC,  KC_NO,   KC_NO,    KC_NO,   KC_NLCK, KC_CAPS, KC_MENU, KC_RALT, KC_RGUI, KC_RCTL },
+    },
+    [1] = {
+        { KC_ESC,  KC_F1,   KC_F2,   KC_F3,   KC_F4,   KC_F5,   KC_F6,    KC_F7,   KC_F8,   KC_F9,   KC_F10,  KC_F11,  KC_F12,  KC_DEL  },
+        { KC_CAPS, KC_TRNS, KC_TRNS, KC_TRNS, KC_TRNS, KC_TRNS, KC_TRNS,  KC_TRNS, KC_PSCR, KC_SLCK, KC_PAUS, KC_UP,   KC_INS,  KC_TRNS },
+        { KC_TRNS, KC_VOLD, KC_VOLU, KC_MUTE, KC_TRNS, KC_TRNS, KC_PAST,  KC_PSLS, KC_HOME, KC_PGUP, KC_LEFT, KC_RGHT, KC_PENT, KC_TRNS },
+        { KC_TRNS, KC_TRNS, KC_TRNS, KC_TRNS, KC_TRNS, KC_TRNS, KC_PPLS,  KC_PMNS, KC_END,  KC_PGDN, KC_DOWN, KC_TRNS, KC_TRNS, KC_TRNS },
+        { KC_TRNS, KC_TRNS, KC_TRNS, KC_TRNS, KC_TRNS, KC_TRNS, KC_TRNS,  KC_TRNS, KC_TRNS, KC_TRNS, KC_TRNS, KC_TRNS, KC_TRNS, KC_TRNS },
+    },
+};
+
+const action_t fn_actions[] = {
+    [0]  = ACTION_LAYER_TAP_KEY(1, KC_GRV),
+};
diff --git a/keyboard/kl27z_kbd/mcuconf.h b/keyboard/kl27z_kbd/mcuconf.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..a35e65d
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,80 @@
+/*\r
+    ChibiOS - (C) 2015-2016 flabbergast <s3+flabbergast@sdfeu.org>\r
+\r
+    Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");\r
+    you may not use this file except in compliance with the License.\r
+    You may obtain a copy of the License at\r
+\r
+        http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0\r
+\r
+    Unless required by applicable law or agreed to in writing, software\r
+    distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,\r
+    WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.\r
+    See the License for the specific language governing permissions and\r
+    limitations under the License.\r
+*/\r
+\r
+#ifndef _MCUCONF_H_\r
+#define _MCUCONF_H_\r
+\r
+#define KL2x_MCUCONF\r
+\r
+/*\r
+ * HAL driver system settings.\r
+ */\r
+#if 1\r
+/* High-frequency internal RC, 48MHz, possible USB clock recovery */\r
+#define KINETIS_MCGLITE_MODE        KINETIS_MCGLITE_MODE_HIRC\r
+#define KINETIS_SYSCLK_FREQUENCY    48000000UL\r
+#define KINETIS_CLKDIV1_OUTDIV1     1\r
+#endif\r
+\r
+#if 0\r
+/* Low-frequency internal RC, 8 MHz mode */\r
+#define KINETIS_MCGLITE_MODE        KINETIS_MCGLITE_MODE_LIRC8M\r
+#define KINETIS_SYSCLK_FREQUENCY    8000000UL\r
+#define KINETIS_CLKDIV1_OUTDIV1     1\r
+#endif\r
+\r
+/*\r
+ * SERIAL driver system settings.\r
+ */\r
+#define KINETIS_SERIAL_USE_UART0              TRUE\r
+\r
+/*\r
+ * USB driver settings\r
+ */\r
+#define KINETIS_USB_USE_USB0                  TRUE\r
+/* need to redefine this, since the default is for K20x */\r
+#define KINETIS_USB_USB0_IRQ_PRIORITY         2\r
+\r
+/*\r
+ * Kinetis FOPT configuration byte\r
+ */\r
+/* for KL27: */\r
+#define KINETIS_NV_FOPT_BYTE 0x39\r
+#define KINETIS_NV_FSEC_BYTE 0x7E\r
+/* NV_FOPT: bit7-6/BOOTSRC_SEL=0b00 (11=from ROM; 00=from FLASH)\r
+   bit5/FAST_INIT=1, bit4/LPBOOT1=1,\r
+   bit3/RESET_PIN_CFG=1, bit2/NMI_DIS=1,\r
+   bit1/BOOTPIN_OPT=0, bit0/LPBOOT0=1 */\r
+/* BOOTPIN_OPT: 1=boot depends on BOOTSRC_SEL\r
+   0=boot samples BOOTCFG0=NMI pin */\r
+/* Boot sequence, page 88 of manual:\r
+ * - If the NMI/BOOTCFG0 input is high or the NMI function is disabled in FTFA_FOPT, the CPU begins execution at the PC location.\r
+ * - If the NMI/BOOTCFG0 input is low, the NMI function is enabled in FTFA_FOPT, and FTFA_FOPT[BOOTPIN_OPT] = 1, this results in an NMI interrupt. The processor executes an Exception Entry and reads the NMI interrupt handler address from vector-table offset 8. The CPU begins execution at the NMI interrupt handler.\r
+ * - When FTFA_FOPT[BOOTPIN_OPT] = 0, it forces boot from ROM if NMI/BOOTCFG0 pin set to 0.\r
+ *\r
+ * Observed behaviour:\r
+ * - when BOOTPIN_OPT=0, BOOTSRC_SEL still matters:\r
+ *   - if 0b11 (from ROM), it still boots from ROM, even if BOOTCFG0 pin\r
+ *     is high/floating, but leaves ROM and runs user app after\r
+ *     5 seconds delay.\r
+ *   - if 0b00 (from FLASH), reset/powerup jumps to user app unless\r
+ *     BOOTCFG0 pin is asserted.\r
+ * - in any case, reset when in bootloader induces the 5 second delay\r
+ *   before starting the user app.\r
+ * \r
+ */\r
+\r
+#endif /* _MCUCONF_H_ */\r
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