added minorca keyboard
authorEvan Sailer <esailer@ip-10-157-200-108.us-west-2.compute.internal>
Fri, 6 Jan 2017 20:44:56 +0000 (13:44 -0700)
committerEvan Sailer <esailer@ip-10-157-200-108.us-west-2.compute.internal>
Fri, 6 Jan 2017 20:44:56 +0000 (13:44 -0700)
keyboard/minorca/Makefile [new file with mode: 0644]
keyboard/minorca/Makefile.pjrc [new file with mode: 0644]
keyboard/minorca/README.md [new file with mode: 0644]
keyboard/minorca/config.h [new file with mode: 0644]
keyboard/minorca/keymap_common.h [new file with mode: 0644]
keyboard/minorca/keymap_minorca.c [new file with mode: 0644]
keyboard/minorca/led.c [new file with mode: 0644]
keyboard/minorca/matrix.c [new file with mode: 0644]

diff --git a/keyboard/minorca/Makefile b/keyboard/minorca/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..d6830d3
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,138 @@
+#----------------------------------------------------------------------------
+# On command line:
+#
+# make all = Make software.
+#
+# make clean = Clean out built project files.
+#
+# make coff = Convert ELF to AVR COFF.
+#
+# make extcoff = Convert ELF to AVR Extended COFF.
+#
+# make program = Download the hex file to the device.
+#                Please customize your programmer settings(PROGRAM_CMD)
+#
+# make teensy = Download the hex file to the device, using teensy_loader_cli.
+#               (must have teensy_loader_cli installed).
+#
+# make dfu = Download the hex file to the device, using dfu-programmer (must
+#            have dfu-programmer installed).
+#
+# make flip = Download the hex file to the device, using Atmel FLIP (must
+#             have Atmel FLIP installed).
+#
+# make dfu-ee = Download the eeprom file to the device, using dfu-programmer
+#               (must have dfu-programmer installed).
+#
+# make flip-ee = Download the eeprom file to the device, using Atmel FLIP
+#                (must have Atmel FLIP installed).
+#
+# make debug = Start either simulavr or avarice as specified for debugging,
+#              with avr-gdb or avr-insight as the front end for debugging.
+#
+# make filename.s = Just compile filename.c into the assembler code only.
+#
+# make filename.i = Create a preprocessed source file for use in submitting
+#                   bug reports to the GCC project.
+#
+# To rebuild project do "make clean" then "make all".
+#----------------------------------------------------------------------------
+
+# Target file name (without extension).
+ifdef TARGETFILE
+       TARGET = $(TARGETFILE)
+else
+       TARGET = Minorca_lufa
+endif
+
+# Directory common source filess exist
+TMK_DIR = ../../tmk_core
+
+# Directory keyboard dependent files exist
+TARGET_DIR = .
+
+# project specific files
+SRC =  matrix.c \
+       led.c
+
+ifdef KEYMAP
+    SRC := keymap_$(KEYMAP).c $(SRC)
+else
+    SRC := keymap_minorca.c $(SRC)
+endif
+
+CONFIG_H = config.h
+
+
+# MCU name
+#MCU = at90usb1287
+MCU = atmega32u4
+
+# Processor frequency.
+#     This will define a symbol, F_CPU, in all source code files equal to the
+#     processor frequency in Hz. You can then use this symbol in your source code to
+#     calculate timings. Do NOT tack on a 'UL' at the end, this will be done
+#     automatically to create a 32-bit value in your source code.
+#
+#     This will be an integer division of F_USB below, as it is sourced by
+#     F_USB after it has run through any CPU prescalers. Note that this value
+#     does not *change* the processor frequency - it should merely be updated to
+#     reflect the processor speed set externally so that the code can use accurate
+#     software delays.
+F_CPU = 16000000
+
+
+#
+# LUFA specific
+#
+# Target architecture (see library "Board Types" documentation).
+ARCH = AVR8
+
+# Input clock frequency.
+#     This will define a symbol, F_USB, in all source code files equal to the
+#     input clock frequency (before any prescaling is performed) in Hz. This value may
+#     differ from F_CPU if prescaling is used on the latter, and is required as the
+#     raw input clock is fed directly to the PLL sections of the AVR for high speed
+#     clock generation for the USB and other AVR subsections. Do NOT tack on a 'UL'
+#     at the end, this will be done automatically to create a 32-bit value in your
+#     source code.
+#
+#     If no clock division is performed on the input clock inside the AVR (via the
+#     CPU clock adjust registers or the clock division fuses), this will be equal to F_CPU.
+F_USB = $(F_CPU)
+
+# Interrupt driven control endpoint task(+60)
+OPT_DEFS += -DINTERRUPT_CONTROL_ENDPOINT
+
+
+# Boot Section Size in *bytes*
+#   Teensy halfKay   512
+#   Teensy++ halfKay 1024
+#   Atmel DFU loader 4096
+#   LUFA bootloader  4096
+#   USBaspLoader     2048
+OPT_DEFS += -DBOOTLOADER_SIZE=4096
+
+
+# Build Options
+#   comment out to disable the options.
+#
+BOOTMAGIC_ENABLE = yes # Virtual DIP switch configuration(+1000)
+MOUSEKEY_ENABLE = yes  # Mouse keys(+4700)
+EXTRAKEY_ENABLE = yes  # Audio control and System control(+450)
+CONSOLE_ENABLE = yes   # Console for debug(+400)
+COMMAND_ENABLE = yes    # Commands for debug and configuration
+#SLEEP_LED_ENABLE = yes  # Breathing sleep LED during USB suspend
+NKRO_ENABLE = yes      # USB Nkey Rollover - not yet supported in LUFA
+
+
+# Optimize size but this may cause error "relocation truncated to fit"
+#EXTRALDFLAGS = -Wl,--relax
+
+# Search Path
+VPATH += $(TARGET_DIR)
+VPATH += $(TMK_DIR)
+
+include $(TMK_DIR)/protocol/lufa.mk
+include $(TMK_DIR)/common.mk
+include $(TMK_DIR)/rules.mk
\ No newline at end of file
diff --git a/keyboard/minorca/Makefile.pjrc b/keyboard/minorca/Makefile.pjrc
new file mode 100644 (file)
index 0000000..dc79ddf
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,116 @@
+#----------------------------------------------------------------------------
+# On command line:
+#
+# make all = Make software.
+#
+# make clean = Clean out built project files.
+#
+# make coff = Convert ELF to AVR COFF.
+#
+# make extcoff = Convert ELF to AVR Extended COFF.
+#
+# make program = Download the hex file to the device.
+#                Please customize your programmer settings(PROGRAM_CMD)
+#
+# make teensy = Download the hex file to the device, using teensy_loader_cli.
+#               (must have teensy_loader_cli installed).
+#
+# make dfu = Download the hex file to the device, using dfu-programmer (must
+#            have dfu-programmer installed).
+#
+# make flip = Download the hex file to the device, using Atmel FLIP (must
+#             have Atmel FLIP installed).
+#
+# make dfu-ee = Download the eeprom file to the device, using dfu-programmer
+#               (must have dfu-programmer installed).
+#
+# make flip-ee = Download the eeprom file to the device, using Atmel FLIP
+#                (must have Atmel FLIP installed).
+#
+# make debug = Start either simulavr or avarice as specified for debugging,
+#              with avr-gdb or avr-insight as the front end for debugging.
+#
+# make filename.s = Just compile filename.c into the assembler code only.
+#
+# make filename.i = Create a preprocessed source file for use in submitting
+#                   bug reports to the GCC project.
+#
+# To rebuild project do "make clean" then "make all".
+#----------------------------------------------------------------------------
+
+# Target file name (without extension).
+TARGET = gh60_pjrc
+
+# Directory common source filess exist
+TMK_DIR = ../../tmk_core
+
+# Directory keyboard dependent files exist
+TARGET_DIR = .
+
+# project specific files
+SRC =  keymap_common.c \
+       matrix.c \
+       led.c
+
+ifdef KEYMAP
+    SRC := keymap_$(KEYMAP).c $(SRC)
+else
+    SRC := keymap_poker.c $(SRC)
+endif
+
+CONFIG_H = config.h
+
+
+# MCU name, you MUST set this to match the board you are using
+# type "make clean" after changing this, so all files will be rebuilt
+MCU = atmega32u4
+#MCU = at90usb1286
+
+
+# Processor frequency.
+#   Normally the first thing your program should do is set the clock prescaler,
+#   so your program will run at the correct speed.  You should also set this
+#   variable to same clock speed.  The _delay_ms() macro uses this, and many
+#   examples use this variable to calculate timings.  Do not add a "UL" here.
+F_CPU = 16000000
+
+
+# Boot Section Size in *bytes*
+#   Teensy halfKay   512
+#   Atmel DFU loader 4096
+#   LUFA bootloader  4096
+OPT_DEFS += -DBOOTLOADER_SIZE=4096
+
+
+# Build Options
+#   comment out to disable the options.
+#
+BOOTMAGIC_ENABLE = yes # Virtual DIP switch configuration(+1000)
+MOUSEKEY_ENABLE = yes  # Mouse keys(+5000)
+EXTRAKEY_ENABLE = yes  # Audio control and System control(+600)
+CONSOLE_ENABLE = yes    # Console for debug
+COMMAND_ENABLE = yes    # Commands for debug and configuration
+SLEEP_LED_ENABLE = yes  # Breathing sleep LED during USB suspend
+NKRO_ENABLE = yes      # USB Nkey Rollover(+500)
+#PS2_MOUSE_ENABLE = yes        # PS/2 mouse(TrackPoint) support
+
+
+# Search Path
+VPATH += $(TARGET_DIR)
+VPATH += $(TMK_DIR)
+
+include $(TMK_DIR)/protocol/pjrc.mk
+include $(TMK_DIR)/common.mk
+include $(TMK_DIR)/rules.mk
+
+plain: OPT_DEFS += -DKEYMAP_PLAIN
+plain: all
+
+poker: OPT_DEFS += -DKEYMAP_POKER
+poker: all
+
+poker_set: OPT_DEFS += -DKEYMAP_POKER_SET
+poker_set: all
+
+poker_bit: OPT_DEFS += -DKEYMAP_POKER_BIT
+poker_bit: all
\ No newline at end of file
diff --git a/keyboard/minorca/README.md b/keyboard/minorca/README.md
new file mode 100644 (file)
index 0000000..a914fd9
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,11 @@
+Minorca keyboard firmware
+======================
+DIY compact keyboard designed and run by komar007 and Geekhack community.
+
+
+## Build
+Move to this directory then just run `make` like:
+
+    $ make
+
+Use `make -f Makefile.pjrc` if you want to use PJRC stack but I find no reason to do so now.
\ No newline at end of file
diff --git a/keyboard/minorca/config.h b/keyboard/minorca/config.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..10e9430
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,67 @@
+/*
+Copyright 2012 Jun Wako <wakojun@gmail.com>
+This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+it under the terms of the GNU General Public License as published by
+the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
+(at your option) any later version.
+This program is distributed in the hope that it will be useful,
+but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+GNU General Public License for more details.
+You should have received a copy of the GNU General Public License
+along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+*/
+
+#ifndef CONFIG_H
+#define CONFIG_H
+
+
+/* USB Device descriptor parameter */
+#define VENDOR_ID       0xFEED
+#define PRODUCT_ID      0x6060
+#define DEVICE_VER      0x0001
+#define MANUFACTURER    Panc Interactive
+#define PRODUCT         Minorca
+#define DESCRIPTION     t.m.k. keyboard firmware for Minorca
+
+/* key matrix size */
+#define MATRIX_ROWS 4
+#define MATRIX_COLS 13
+
+/* define if matrix has ghost */
+//#define MATRIX_HAS_GHOST
+
+/* Set 0 if debouncing isn't needed */
+#define DEBOUNCE    5
+
+/* Mechanical locking support. Use KC_LCAP, KC_LNUM or KC_LSCR instead in keymap */
+#define LOCKING_SUPPORT_ENABLE
+/* Locking resynchronize hack */
+#define LOCKING_RESYNC_ENABLE
+
+/* key combination for command */
+#define IS_COMMAND() ( \
+    keyboard_report->mods == (MOD_BIT(KC_LSHIFT) | MOD_BIT(KC_RSHIFT)) \
+)
+
+
+
+/*
+ * Feature disable options
+ *  These options are also useful to firmware size reduction.
+ */
+
+/* disable debug print */
+//#define NO_DEBUG
+
+/* disable print */
+//#define NO_PRINT
+
+/* disable action features */
+//#define NO_ACTION_LAYER
+//#define NO_ACTION_TAPPING
+//#define NO_ACTION_ONESHOT
+//#define NO_ACTION_MACRO
+//#define NO_ACTION_FUNCTION
+
+#endif
\ No newline at end of file
diff --git a/keyboard/minorca/keymap_common.h b/keyboard/minorca/keymap_common.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..77fcc0f
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,47 @@
+/*
+Copyright 2012,2013 Jun Wako <wakojun@gmail.com>
+This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+it under the terms of the GNU General Public License as published by
+the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
+(at your option) any later version.
+This program is distributed in the hope that it will be useful,
+but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+GNU General Public License for more details.
+You should have received a copy of the GNU General Public License
+along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+*/
+#ifndef KEYMAP_COMMON_H
+#define KEYMAP_COMMON_H
+
+#include <stdint.h>
+#include <stdbool.h>
+#include <avr/pgmspace.h>
+#include "keycode.h"
+#include "action.h"
+#include "action_macro.h"
+#include "report.h"
+#include "host.h"
+#include "print.h"
+#include "debug.h"
+#include "keymap.h"
+
+
+/* GH60 keymap definition macro
+ * K2C, K31 and  K3C are extra keys for ISO
+ */
+#define KEYMAP( \
+    K00, K01, K02, K03, K04, K05, K06, K07, K08, K09, K0A, K0B,  \
+    K10, K11, K12, K13, K14, K15, K16, K17, K18, K19,      K1B,    \
+    K20,      K22, K23, K24, K25, K26, K27, K28, K29, K2A, K2B,  \
+    K30, K31,      K33, K34,      K36,           K39, K3A, K3B  \
+) { \
+    { KC_##K00, KC_##K01, KC_##K02, KC_##K03, KC_##K04, KC_##K05, KC_##K06, KC_##K07, KC_##K08, KC_##K09, KC_##K0A, KC_##K0B }, \
+    { KC_##K10, KC_##K11, KC_##K12, KC_##K13, KC_##K14, KC_##K15, KC_##K16, KC_##K17, KC_##K18, KC_##K19, KC_NO,    KC_##K1B }, \
+    { KC_##K20, KC_NO,    KC_##K22, KC_##K23, KC_##K24, KC_##K25, KC_##K26, KC_##K27, KC_##K28, KC_##K29, KC_##K2A, KC_##K2B }, \
+    { KC_##K30, KC_##K31, KC_NO,    KC_##K33, KC_##K34, KC_NO,    KC_##K36, KC_NO,    KC_NO,    KC_##K39, KC_##K3A, KC_##K3B } \
+}
+
+
+
+#endif
\ No newline at end of file
diff --git a/keyboard/minorca/keymap_minorca.c b/keyboard/minorca/keymap_minorca.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..98366ca
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,72 @@
+#include "keymap_common.h"
+
+const uint8_t PROGMEM keymaps[][MATRIX_ROWS][MATRIX_COLS] = {
+    /* 0: ctrl/shift switch */
+        KEYMAP(ESC,   Q,   W,   E,   R,   T,   Y,   U,   I,   O,   P, BSPC, \
+                       TAB,   A,   S,   D,   F,   G,   H,   J,   K,   L,   ENT, \
+                       LCTL,  Z,   X,   C,   V,   B,           N,   M,   COMM,DOT, SLSH, \
+                       LSFT,  LALT,FN2,          SPC,      SPC,      FN0, QUOT, FN1),
+    /* 1: colemak */
+        KEYMAP(ESC,   Q,   W,   F,   P,   G,   J,   L,   U,   Y, RGUI, BSPC, \
+                       BSPC,  A,   R,   S,   T,   D,   H,   N,   E,   I,   O, \
+                       LSFT,  Z,   X,   C,   V,   B,   K,   M,   COMM,DOT, SLSH, \
+                       LCTL,  LALT,FN2,          SPC,      CAPS,    FN0, QUOT, FN1),
+    /* 2: dvorak */
+        KEYMAP(GRV,   QUOT,COMM,DOT, P,   Y,   F,   G,   C,   R,   L, BSPC, \
+                       TAB,   A,   O,   E,   U,   I,   D,   H,   T,   N,   S, \
+                       LSFT,  SCLN,Q,   J,   K,   X,   B,   M,   W,   V,   Z, \
+                       LCTL,  LALT,FN2,          SPC,      DEL,     FN0, QUOT, FN1),
+    /* 3: hhkb */
+        KEYMAP(GRV,   Q,   W,   E,   R,   T,   Y,   U,   I,   O,   P, DEL, \
+                       TAB,   A,   S,   D,   F,   G,   H,   J,   K,   L,   ENT, \
+                       LCTL,  Z,   X,   C,   V,   B,   N,   M,   COMM,DOT, SLSH, \
+                       LSFT,  LALT,FN2,          CAPS,     SPC,      FN0, QUOT,FN1),
+    /* 4: minorca */
+        KEYMAP(ESC,   Q,   W,   E,   R,   T,   Y,   U,   I,   O,   P, BSPC, \
+                       TAB,   A,   S,   D,   F,   G,   H,   J,   K,   L,   ENT, \
+                       LSFT,  Z,   X,   C,   V,   B,   N,   M,   COMM,DOT, SLSH, \
+                       LCTL,  LALT,FN2,          SPC,       SPC,     FN0, QUOT, FN1),
+    /* 5 arrow */
+        KEYMAP(ESC,TRNS,TRNS,TRNS,TRNS,TRNS,TRNS,TRNS,TRNS,TRNS,TRNS, TRNS, \
+                       TRNS, TRNS,TRNS,TRNS,TRNS,TRNS,TRNS,TRNS,TRNS,TRNS,TRNS,  \
+                       TRNS,TRNS,TRNS,TRNS,TRNS,TRNS,TRNS,TRNS,LEFT,UP, RIGHT, \
+                       TRNS,  TRNS,FN2,          FN9,       TRNS,  FN0, DOWN, FN1),
+    /* 6 numfunc */
+        KEYMAP(GRV,   1,   2,   3,   4,   5,   6,   7,   8,   9,   0, DEL, \
+                       CAPS,  HOME,TRNS,TRNS,PGUP,HOME,MINS,EQL,  LBRC,RBRC, ENT, \
+                       TRNS,  END, FN9, INS, PGDN, END,  SCLN, BSLS, LEFT,UP, RIGHT, \
+                       TRNS,   TRNS,FN2,          LCTL,                SPC,        FN0, DOWN, RSFT),
+    /* 7: layout */
+        KEYMAP(FN5, FN6, FN7, FN8,FN3,TRNS,TRNS,TRNS,TRNS,PGUP,HOME,ESC, \
+                       PGUP, FN5,FN8,LSFT,RSFT,PAUS,FN29,FN28,PGDN,END,INS,  \
+                       PGDN,FN11,FN7,FN6, LGUI,L,   TRNS,TRNS,LEFT,UP, RIGHT, \
+                       FN30,  FN31,FN2,          FN12,      FN13,  FN14, DOWN, TRNS),
+    /* 8: OSX */
+        KEYMAP(ESC,   Q,   W,   E,   R,   T,   Y,   U,   I,   O,   P, BSPC, \
+                       TAB,   A,   S,   D,   F,   G,   H,   J,   K,   L,   ENT, \
+                       LGUI,  Z,   X,   C,   V,   B,           N,   M,   COMM,DOT, SLSH, \
+                       LSFT,  LCTL,LALT,         SPC,      SPC,      FN0, QUOT, FN14),
+    /* 9 numfunc V2 */
+        KEYMAP(UP,   1,   2,   3,   4,   5,   6,   7,   8,   9,   0, DEL, \
+                       RIGHT,  HOME,PGUP,TRNS,PGUP,HOME,MINS,EQL,  LBRC,RBRC, ENT, \
+                       LEFT,  END, PGDN, INS, PGDN, END,  SCLN, BSLS, LEFT,UP, RIGHT, \
+                       DOWN,   FN31,FN2,          LCTL,           SPC,        FN0, DOWN, FN1),
+};
+const action_t PROGMEM fn_actions[] = {
+    /* Minorca Layout */
+    [0] = ACTION_LAYER_MOMENTARY(6),  // to numfunc overlay
+    [1] = ACTION_LAYER_TOGGLE(5),     // toggle arrow overlay
+    [2] = ACTION_LAYER_MOMENTARY(7),  // to Layout selector
+    [9] = ACTION_LAYER_TOGGLE(4),  // toggle ctrl/shift switch overlay
+    [14] = ACTION_LAYER_TOGGLE(4),  // toggle OSX overlay
+    [3] = ACTION_LAYER_SET_CLEAR(0),  // back to original minorca layout
+    [5] = ACTION_DEFAULT_LAYER_SET(0),  // set minorca layout
+    [6] = ACTION_DEFAULT_LAYER_SET(1),  // set colemak layout
+    [7] = ACTION_DEFAULT_LAYER_SET(2),  // set dvorak layout
+    [8] = ACTION_DEFAULT_LAYER_SET(3),  // set hhkb layout
+    [11] = ACTION_DEFAULT_LAYER_SET(0),  // set minorca layout
+    [12] = ACTION_LAYER_SET_CLEAR(0),  // back to original minorca layout
+    [13] = ACTION_LAYER_SET_CLEAR(4),  // back to original minorca layout
+    [30] = ACTION_MODS_KEY(MOD_LALT | MOD_LCTL, KC_DEL),  // lock screen
+    [31] = ACTION_LAYER_MOMENTARY(9),  // go up to the other numfunc layer
+       };
\ No newline at end of file
diff --git a/keyboard/minorca/led.c b/keyboard/minorca/led.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..50659d7
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,31 @@
+/*
+Copyright 2012 Jun Wako <wakojun@gmail.com>
+This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+it under the terms of the GNU General Public License as published by
+the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
+(at your option) any later version.
+This program is distributed in the hope that it will be useful,
+but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+GNU General Public License for more details.
+You should have received a copy of the GNU General Public License
+along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+*/
+
+#include <avr/io.h>
+#include "stdint.h"
+#include "led.h"
+
+
+void led_set(uint8_t usb_led)
+{
+    if (usb_led & (1<<USB_LED_CAPS_LOCK)) {
+        // output low
+        DDRB |= (1<<2);
+        PORTB &= ~(1<<2);
+    } else {
+        // Hi-Z
+        DDRB &= ~(1<<2);
+        PORTB &= ~(1<<2);
+    }
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/keyboard/minorca/matrix.c b/keyboard/minorca/matrix.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..d73045c
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,199 @@
+/*
+Copyright 2012 Jun Wako <wakojun@gmail.com>
+This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+it under the terms of the GNU General Public License as published by
+the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
+(at your option) any later version.
+This program is distributed in the hope that it will be useful,
+but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+GNU General Public License for more details.
+You should have received a copy of the GNU General Public License
+along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+*/
+
+/*
+ * scan matrix
+ */
+#include <stdint.h>
+#include <stdbool.h>
+#include <avr/io.h>
+#include <util/delay.h>
+#include "print.h"
+#include "debug.h"
+#include "util.h"
+#include "matrix.h"
+
+
+#ifndef DEBOUNCE
+#   define DEBOUNCE    5
+#endif
+static uint8_t debouncing = DEBOUNCE;
+
+/* matrix state(1:on, 0:off) */
+static matrix_row_t matrix[MATRIX_ROWS];
+static matrix_row_t matrix_debouncing[MATRIX_ROWS];
+
+static matrix_row_t read_cols(void);
+static void init_cols(void);
+static void unselect_rows(void);
+static void select_row(uint8_t row);
+
+
+inline
+uint8_t matrix_rows(void)
+{
+    return MATRIX_ROWS;
+}
+
+inline
+uint8_t matrix_cols(void)
+{
+    return MATRIX_COLS;
+}
+
+void matrix_init(void)
+{
+    // initialize row and col
+    unselect_rows();
+    init_cols();
+
+    // initialize matrix state: all keys off
+    for (uint8_t i=0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
+        matrix[i] = 0;
+        matrix_debouncing[i] = 0;
+    }
+}
+
+uint8_t matrix_scan(void)
+{
+    for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
+        select_row(i);
+        _delay_us(30);  // without this wait read unstable value.
+        matrix_row_t cols = read_cols();
+        if (matrix_debouncing[i] != cols) {
+            matrix_debouncing[i] = cols;
+            if (debouncing) {
+                debug("bounce!: "); debug_hex(debouncing); debug("\n");
+            }
+            debouncing = DEBOUNCE;
+        }
+        unselect_rows();
+    }
+
+    if (debouncing) {
+        if (--debouncing) {
+            _delay_ms(1);
+        } else {
+            for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
+                matrix[i] = matrix_debouncing[i];
+            }
+        }
+    }
+
+    return 1;
+}
+
+bool matrix_is_modified(void)
+{
+    if (debouncing) return false;
+    return true;
+}
+
+inline
+bool matrix_is_on(uint8_t row, uint8_t col)
+{
+    return (matrix[row] & ((matrix_row_t)1<<col));
+}
+
+inline
+matrix_row_t matrix_get_row(uint8_t row)
+{
+    return matrix[row];
+}
+
+void matrix_print(void)
+{
+    print("\nr/c 0123456789ABCDEF\n");
+    for (uint8_t row = 0; row < MATRIX_ROWS; row++) {
+        phex(row); print(": ");
+        pbin_reverse16(matrix_get_row(row));
+        print("\n");
+    }
+}
+
+uint8_t matrix_key_count(void)
+{
+    uint8_t count = 0;
+    for (uint8_t i = 0; i < MATRIX_ROWS; i++) {
+        count += bitpop16(matrix[i]);
+    }
+    return count;
+}
+
+/* Column pin configuration
+ * col: 0   1   2   3   4   5   6   7   8   9   10  11
+ * pin: F6  F7  B6  B5  B4  D7  C7  C6  D3  D2  D1  D0
+ */
+static void  init_cols(void)
+{
+    // Input with pull-up(DDR:0, PORT:1)
+    DDRF  &= ~(1<<6 | 1<<7);
+    PORTF |=  (1<<6 | 1<<7);
+    DDRB  &= ~(1<<7 | 1<<6 | 1<< 5 | 1<<4);
+    PORTB |=  (1<<6 | 1<<5 | 1<<4);
+    DDRD  &= ~(1<<7 | 1<<3 | 1<<2| 1<<1 | 1<<0 );
+    PORTD |=  (1<<7 | 1<<3 | 1<<2| 1<<1 | 1<<0 );
+    DDRC  &= ~(1<<7 | 1<<6);
+    PORTC |=  (1<<7 | 1<<6);
+}
+
+static matrix_row_t read_cols(void)
+{
+    return (PINF&(1<<6) ? 0 : (1<<0)) |
+           (PINF&(1<<7) ? 0 : (1<<1)) |
+           (PINB&(1<<6) ? 0 : (1<<2)) |
+           (PINB&(1<<5) ? 0 : (1<<3)) |
+           (PINB&(1<<4) ? 0 : (1<<4)) |
+           (PIND&(1<<7) ? 0 : (1<<5)) |
+           (PINC&(1<<7) ? 0 : (1<<6)) |
+           (PINC&(1<<6) ? 0 : (1<<7)) |
+           (PIND&(1<<3) ? 0 : (1<<8)) |
+           (PIND&(1<<2) ? 0 : (1<<9)) |
+           (PIND&(1<<1) ? 0 : (1<<10)) |
+           (PIND&(1<<0) ? 0 : (1<<11)) ;
+}
+
+/* Row pin configuration
+ * row: 0   1   2   3
+ * pin: F0  F1  F4  F5
+ */
+static void unselect_rows(void)
+{
+    // Hi-Z(DDR:0, PORT:0) to unselect
+    DDRF  &= ~0b00110011;
+    PORTF &= ~0b00110011;
+}
+
+static void select_row(uint8_t row)
+{
+    // Output low(DDR:1, PORT:0) to select
+    switch (row) {
+        case 0:
+            DDRF  |= (1<<0);
+            PORTF &= ~(1<<0);
+            break;
+        case 1:
+            DDRF  |= (1<<1);
+            PORTF &= ~(1<<1);
+            break;
+        case 2:
+            DDRF  |= (1<<4);
+            PORTF &= ~(1<<4);
+            break;
+        case 3:
+            DDRF  |= (1<<5);
+            PORTF &= ~(1<<5);
+            break;
+    }
+}
\ No newline at end of file
Imprint / Impressum