Chibios: update examples to current chibios git.
authorflabbergast <s3+flabbergast@sdfeu.org>
Fri, 20 May 2016 21:45:03 +0000 (22:45 +0100)
committertmk <hasu@tmk-kbd.com>
Sun, 22 May 2016 11:14:42 +0000 (20:14 +0900)
Match the changes in mainline chibios:
 - update chconf.h
 - update supplied ld scripts structure
 - update Teensy instructions (switch to official
    chibios and introduce contrib)

keyboard/infinity_chibios/chconf.h
keyboard/stm32_f072_onekey/chconf.h
keyboard/stm32_f103_onekey/Makefile
keyboard/stm32_f103_onekey/chconf.h
keyboard/stm32_f103_onekey/ld/STM32F103x8.ld [deleted file]
keyboard/stm32_f103_onekey/ld/STM32F103x8_stm32duino_bootloader.ld
keyboard/teensy_lc_onekey/chconf.h
keyboard/teensy_lc_onekey/instructions.md
keyboard/teensy_lc_onekey/ld/MKL26Z64.ld

index b7a340d6ffe65b240012d41982c085ed46a28eac..b886c383bb3ec23ecdc873c1ca3ab0933b2145f3 100644 (file)
  * @{\r
  */\r
 \r
-#ifndef _CHCONF_H_\r
-#define _CHCONF_H_\r
+#ifndef CHCONF_H\r
+#define CHCONF_H\r
+\r
+#define _CHIBIOS_RT_CONF_\r
 \r
 /*===========================================================================*/\r
 /**\r
  */\r
 #define CH_CFG_NO_IDLE_THREAD               FALSE\r
 \r
+/* Use __WFI in the idle thread for waiting. Does lower the power\r
+ * consumption. */\r
+#define CORTEX_ENABLE_WFI_IDLE              TRUE\r
+\r
 /** @} */\r
 \r
 /*===========================================================================*/\r
  */\r
 #define CH_CFG_USE_MAILBOXES                TRUE\r
 \r
-/**\r
- * @brief   I/O Queues APIs.\r
- * @details If enabled then the I/O queues APIs are included in the kernel.\r
- *\r
- * @note    The default is @p TRUE.\r
- */\r
-#define CH_CFG_USE_QUEUES                   TRUE\r
-\r
 /**\r
  * @brief   Core Memory Manager APIs.\r
  * @details If enabled then the core memory manager APIs are included\r
 \r
 /**\r
  * @brief   Debug option, trace buffer.\r
- * @details If enabled then the context switch circular trace buffer is\r
- *          activated.\r
+ * @details If enabled then the trace buffer is activated.\r
  *\r
- * @note    The default is @p FALSE.\r
+ * @note    The default is @p CH_DBG_TRACE_MASK_DISABLED.\r
+ */\r
+#define CH_DBG_TRACE_MASK                   CH_DBG_TRACE_MASK_DISABLED\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Trace buffer entries.\r
+ * @note    The trace buffer is only allocated if @p CH_DBG_TRACE_MASK is\r
+ *          different from @p CH_DBG_TRACE_MASK_DISABLED.\r
  */\r
-#define CH_DBG_ENABLE_TRACE                 FALSE\r
+#define CH_DBG_TRACE_BUFFER_SIZE            128\r
 \r
 /**\r
  * @brief   Debug option, stack checks.\r
 /**\r
  * @brief   Threads finalization hook.\r
  * @details User finalization code added to the @p chThdExit() API.\r
- *\r
- * @note    It is inserted into lock zone.\r
- * @note    It is also invoked when the threads simply return in order to\r
- *          terminate.\r
  */\r
 #define CH_CFG_THREAD_EXIT_HOOK(tp) {                                       \\r
   /* Add threads finalization code here.*/                                  \\r
   /* Context switch code here.*/                                            \\r
 }\r
 \r
+/**\r
+ * @brief   ISR enter hook.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_IRQ_PROLOGUE_HOOK() {                                        \\r
+  /* IRQ prologue code here.*/                                              \\r
+}\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   ISR exit hook.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_IRQ_EPILOGUE_HOOK() {                                        \\r
+  /* IRQ epilogue code here.*/                                              \\r
+}\r
+\r
 /**\r
  * @brief   Idle thread enter hook.\r
  * @note    This hook is invoked within a critical zone, no OS functions\r
  * @note    This macro can be used to activate a power saving mode.\r
  */\r
 #define CH_CFG_IDLE_ENTER_HOOK() {                                          \\r
+  /* Idle-enter code here.*/                                                \\r
 }\r
 \r
 /**\r
  * @note    This macro can be used to deactivate a power saving mode.\r
  */\r
 #define CH_CFG_IDLE_LEAVE_HOOK() {                                          \\r
+  /* Idle-leave code here.*/                                                \\r
 }\r
 \r
 /**\r
   /* System halt code here.*/                                               \\r
 }\r
 \r
+/**\r
+ * @brief   Trace hook.\r
+ * @details This hook is invoked each time a new record is written in the\r
+ *          trace buffer.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_TRACE_HOOK(tep) {                                            \\r
+  /* Trace code here.*/                                                     \\r
+}\r
+\r
 /** @} */\r
 \r
 /*===========================================================================*/\r
 /* Port-specific settings (override port settings defaulted in chcore.h).    */\r
 /*===========================================================================*/\r
 \r
-#endif  /* _CHCONF_H_ */\r
+#endif  /* CHCONF_H */\r
 \r
 /** @} */\r
index be362a95f236185e051fc35eb8da762270f955e2..99fa8ce39822e2dd9f8d10aab4a7af81cd3fa3ee 100644 (file)
  * @{
  */
 
-#ifndef _CHCONF_H_
-#define _CHCONF_H_
+#ifndef CHCONF_H
+#define CHCONF_H
+
+#define _CHIBIOS_RT_CONF_
 
 /*===========================================================================*/
 /**
  */
 #define CH_CFG_USE_MAILBOXES                TRUE
 
-/**
- * @brief   I/O Queues APIs.
- * @details If enabled then the I/O queues APIs are included in the kernel.
- *
- * @note    The default is @p TRUE.
- */
-#define CH_CFG_USE_QUEUES                   TRUE
-
 /**
  * @brief   Core Memory Manager APIs.
  * @details If enabled then the core memory manager APIs are included
 
 /**
  * @brief   Debug option, trace buffer.
- * @details If enabled then the context switch circular trace buffer is
- *          activated.
+ * @details If enabled then the trace buffer is activated.
  *
- * @note    The default is @p FALSE.
+ * @note    The default is @p CH_DBG_TRACE_MASK_DISABLED.
+ */
+#define CH_DBG_TRACE_MASK                   CH_DBG_TRACE_MASK_DISABLED
+
+/**
+ * @brief   Trace buffer entries.
+ * @note    The trace buffer is only allocated if @p CH_DBG_TRACE_MASK is
+ *          different from @p CH_DBG_TRACE_MASK_DISABLED.
  */
-#define CH_DBG_ENABLE_TRACE                 FALSE
+#define CH_DBG_TRACE_BUFFER_SIZE            128
 
 /**
  * @brief   Debug option, stack checks.
 /**
  * @brief   Threads finalization hook.
  * @details User finalization code added to the @p chThdExit() API.
- *
- * @note    It is inserted into lock zone.
- * @note    It is also invoked when the threads simply return in order to
- *          terminate.
  */
 #define CH_CFG_THREAD_EXIT_HOOK(tp) {                                       \
   /* Add threads finalization code here.*/                                  \
   /* Context switch code here.*/                                            \
 }
 
+/**
+ * @brief   ISR enter hook.
+ */
+#define CH_CFG_IRQ_PROLOGUE_HOOK() {                                        \
+  /* IRQ prologue code here.*/                                              \
+}
+
+/**
+ * @brief   ISR exit hook.
+ */
+#define CH_CFG_IRQ_EPILOGUE_HOOK() {                                        \
+  /* IRQ epilogue code here.*/                                              \
+}
+
 /**
  * @brief   Idle thread enter hook.
  * @note    This hook is invoked within a critical zone, no OS functions
  * @note    This macro can be used to activate a power saving mode.
  */
 #define CH_CFG_IDLE_ENTER_HOOK() {                                          \
+  /* Idle-enter code here.*/                                                \
 }
 
 /**
  * @note    This macro can be used to deactivate a power saving mode.
  */
 #define CH_CFG_IDLE_LEAVE_HOOK() {                                          \
+  /* Idle-leave code here.*/                                                \
 }
 
 /**
   /* System halt code here.*/                                               \
 }
 
+/**
+ * @brief   Trace hook.
+ * @details This hook is invoked each time a new record is written in the
+ *          trace buffer.
+ */
+#define CH_CFG_TRACE_HOOK(tep) {                                            \
+  /* Trace code here.*/                                                     \
+}
+
 /** @} */
 
 /*===========================================================================*/
 /* Port-specific settings (override port settings defaulted in chcore.h).    */
 /*===========================================================================*/
 
-#endif  /* _CHCONF_H_ */
+#endif  /* CHCONF_H */
 
 /** @} */
index 79ca4238d52d0293509e058463ceee7263f775e8..19c84aceb1e715a5a5a14ceebcc40e3fe3be423c 100644 (file)
@@ -31,7 +31,7 @@ BOARD = GENERIC_STM32_F103
 
 # MAPLE MINI
 # OPT_DEFS = -DCORTEX_VTOR_INIT=0x5000
-# MCU_LDSCRIPT = STM32F103xE_maplemini_bootloader
+# MCU_LDSCRIPT = STM32F103xB_maplemini_bootloader
 # BOARD = MAPLEMINI_STM32_F103
 
 ## chip/board settings
index acce6a1f329493f97518f25b6e1789bc2f2fc16c..dfb1f9dfb9e65e2e5d79ec13a9c5c1db3aca79a7 100644 (file)
  * @{
  */
 
-#ifndef _CHCONF_H_
-#define _CHCONF_H_
+#ifndef CHCONF_H
+#define CHCONF_H
+
+#define _CHIBIOS_RT_CONF_
 
 /*===========================================================================*/
 /**
  */
 #define CH_CFG_USE_MAILBOXES                TRUE
 
-/**
- * @brief   I/O Queues APIs.
- * @details If enabled then the I/O queues APIs are included in the kernel.
- *
- * @note    The default is @p TRUE.
- */
-#define CH_CFG_USE_QUEUES                   TRUE
-
 /**
  * @brief   Core Memory Manager APIs.
  * @details If enabled then the core memory manager APIs are included
 
 /**
  * @brief   Debug option, trace buffer.
- * @details If enabled then the context switch circular trace buffer is
- *          activated.
+ * @details If enabled then the trace buffer is activated.
  *
- * @note    The default is @p FALSE.
+ * @note    The default is @p CH_DBG_TRACE_MASK_DISABLED.
+ */
+#define CH_DBG_TRACE_MASK                   CH_DBG_TRACE_MASK_DISABLED
+
+/**
+ * @brief   Trace buffer entries.
+ * @note    The trace buffer is only allocated if @p CH_DBG_TRACE_MASK is
+ *          different from @p CH_DBG_TRACE_MASK_DISABLED.
  */
-#define CH_DBG_ENABLE_TRACE                 FALSE
+#define CH_DBG_TRACE_BUFFER_SIZE            128
 
 /**
  * @brief   Debug option, stack checks.
 /**
  * @brief   Threads finalization hook.
  * @details User finalization code added to the @p chThdExit() API.
- *
- * @note    It is inserted into lock zone.
- * @note    It is also invoked when the threads simply return in order to
- *          terminate.
  */
 #define CH_CFG_THREAD_EXIT_HOOK(tp) {                                       \
   /* Add threads finalization code here.*/                                  \
   /* Context switch code here.*/                                            \
 }
 
+/**
+ * @brief   ISR enter hook.
+ */
+#define CH_CFG_IRQ_PROLOGUE_HOOK() {                                        \
+  /* IRQ prologue code here.*/                                              \
+}
+
+/**
+ * @brief   ISR exit hook.
+ */
+#define CH_CFG_IRQ_EPILOGUE_HOOK() {                                        \
+  /* IRQ epilogue code here.*/                                              \
+}
+
 /**
  * @brief   Idle thread enter hook.
  * @note    This hook is invoked within a critical zone, no OS functions
  * @note    This macro can be used to activate a power saving mode.
  */
 #define CH_CFG_IDLE_ENTER_HOOK() {                                          \
+  /* Idle-enter code here.*/                                                \
 }
 
 /**
  * @note    This macro can be used to deactivate a power saving mode.
  */
 #define CH_CFG_IDLE_LEAVE_HOOK() {                                          \
+  /* Idle-leave code here.*/                                                \
 }
 
 /**
   /* System halt code here.*/                                               \
 }
 
+/**
+ * @brief   Trace hook.
+ * @details This hook is invoked each time a new record is written in the
+ *          trace buffer.
+ */
+#define CH_CFG_TRACE_HOOK(tep) {                                            \
+  /* Trace code here.*/                                                     \
+}
+
 /** @} */
 
 /*===========================================================================*/
 /* Port-specific settings (override port settings defaulted in chcore.h).    */
 /*===========================================================================*/
 
-#endif  /* _CHCONF_H_ */
+#endif  /* CHCONF_H */
 
 /** @} */
diff --git a/keyboard/stm32_f103_onekey/ld/STM32F103x8.ld b/keyboard/stm32_f103_onekey/ld/STM32F103x8.ld
deleted file mode 100644 (file)
index 5410537..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,53 +0,0 @@
-/*\r
-    ChibiOS - Copyright (C) 2006..2015 Giovanni Di Sirio.\r
-\r
-    This file is part of ChibiOS.\r
-\r
-    ChibiOS is free software; you can redistribute it and/or modify\r
-    it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
-    the Free Software Foundation; either version 3 of the License, or\r
-    (at your option) any later version.\r
-\r
-    ChibiOS is distributed in the hope that it will be useful,\r
-    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
-    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
-    GNU General Public License for more details.\r
-\r
-    You should have received a copy of the GNU General Public License\r
-    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.\r
-*/\r
-\r
-/*\r
- * ST32F103xB memory setup.\r
- */\r
-MEMORY\r
-{\r
-    flash : org = 0x08000000, len = 64k\r
-    ram0  : org = 0x20000000, len = 20k\r
-    ram1  : org = 0x00000000, len = 0\r
-    ram2  : org = 0x00000000, len = 0\r
-    ram3  : org = 0x00000000, len = 0\r
-    ram4  : org = 0x00000000, len = 0\r
-    ram5  : org = 0x00000000, len = 0\r
-    ram6  : org = 0x00000000, len = 0\r
-    ram7  : org = 0x00000000, len = 0\r
-}\r
-\r
-/* RAM region to be used for Main stack. This stack accommodates the processing\r
-   of all exceptions and interrupts*/\r
-REGION_ALIAS("MAIN_STACK_RAM", ram0);\r
-\r
-/* RAM region to be used for the process stack. This is the stack used by\r
-   the main() function.*/\r
-REGION_ALIAS("PROCESS_STACK_RAM", ram0);\r
-\r
-/* RAM region to be used for data segment.*/\r
-REGION_ALIAS("DATA_RAM", ram0);\r
-\r
-/* RAM region to be used for BSS segment.*/\r
-REGION_ALIAS("BSS_RAM", ram0);\r
-\r
-/* RAM region to be used for the default heap.*/\r
-REGION_ALIAS("HEAP_RAM", ram0);\r
-\r
-INCLUDE rules.ld\r
index 425616af1a7242f019d6f7f93f6808d390796083..00613328ed16dfa482f0060698b9327d5bfe5cb4 100644 (file)
@@ -1,40 +1,73 @@
 /*\r
-    ChibiOS - Copyright (C) 2006..2015 Giovanni Di Sirio.\r
+    ChibiOS - Copyright (C) 2006..2016 Giovanni Di Sirio\r
 \r
-    This file is part of ChibiOS.\r
+    Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");\r
+    you may not use this file except in compliance with the License.\r
+    You may obtain a copy of the License at\r
 \r
-    ChibiOS is free software; you can redistribute it and/or modify\r
-    it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
-    the Free Software Foundation; either version 3 of the License, or\r
-    (at your option) any later version.\r
+        http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0\r
 \r
-    ChibiOS is distributed in the hope that it will be useful,\r
-    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
-    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
-    GNU General Public License for more details.\r
-\r
-    You should have received a copy of the GNU General Public License\r
-    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.\r
+    Unless required by applicable law or agreed to in writing, software\r
+    distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,\r
+    WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.\r
+    See the License for the specific language governing permissions and\r
+    limitations under the License.\r
 */\r
 \r
 /*\r
- * ST32F103xB memory setup.\r
+ * ST32F103xB memory setup for use with the maplemini bootloader.\r
+ * You will have to\r
+ *     #define CORTEX_VTOR_INIT 0x5000\r
+ * in your projects chconf.h\r
  */\r
 MEMORY\r
 {\r
-    flash : org = 0x08002000, len = 64k - 0x2000\r
-    ram0  : org = 0x20000C00, len = 20k - 0xC00\r
-    ram1  : org = 0x00000000, len = 0\r
-    ram2  : org = 0x00000000, len = 0\r
-    ram3  : org = 0x00000000, len = 0\r
-    ram4  : org = 0x00000000, len = 0\r
-    ram5  : org = 0x00000000, len = 0\r
-    ram6  : org = 0x00000000, len = 0\r
-    ram7  : org = 0x00000000, len = 0\r
+    flash0  : org = 0x08002000, len = 128k - 0x2000\r
+    flash1  : org = 0x00000000, len = 0\r
+    flash2  : org = 0x00000000, len = 0\r
+    flash3  : org = 0x00000000, len = 0\r
+    flash4  : org = 0x00000000, len = 0\r
+    flash5  : org = 0x00000000, len = 0\r
+    flash6  : org = 0x00000000, len = 0\r
+    flash7  : org = 0x00000000, len = 0\r
+    ram0    : org = 0x20000000, len = 20k\r
+    ram1    : org = 0x00000000, len = 0\r
+    ram2    : org = 0x00000000, len = 0\r
+    ram3    : org = 0x00000000, len = 0\r
+    ram4    : org = 0x00000000, len = 0\r
+    ram5    : org = 0x00000000, len = 0\r
+    ram6    : org = 0x00000000, len = 0\r
+    ram7    : org = 0x00000000, len = 0\r
 }\r
 \r
+/* For each data/text section two region are defined, a virtual region\r
+   and a load region (_LMA suffix).*/\r
+\r
+/* Flash region to be used for exception vectors.*/\r
+REGION_ALIAS("VECTORS_FLASH", flash0);\r
+REGION_ALIAS("VECTORS_FLASH_LMA", flash0);\r
+\r
+/* Flash region to be used for constructors and destructors.*/\r
+REGION_ALIAS("XTORS_FLASH", flash0);\r
+REGION_ALIAS("XTORS_FLASH_LMA", flash0);\r
+\r
+/* Flash region to be used for code text.*/\r
+REGION_ALIAS("TEXT_FLASH", flash0);\r
+REGION_ALIAS("TEXT_FLASH_LMA", flash0);\r
+\r
+/* Flash region to be used for read only data.*/\r
+REGION_ALIAS("RODATA_FLASH", flash0);\r
+REGION_ALIAS("RODATA_FLASH_LMA", flash0);\r
+\r
+/* Flash region to be used for various.*/\r
+REGION_ALIAS("VARIOUS_FLASH", flash0);\r
+REGION_ALIAS("VARIOUS_FLASH_LMA", flash0);\r
+\r
+/* Flash region to be used for RAM(n) initialization data.*/\r
+REGION_ALIAS("RAM_INIT_FLASH_LMA", flash0);\r
+\r
 /* RAM region to be used for Main stack. This stack accommodates the processing\r
-   of all exceptions and interrupts*/\r
+   of all exceptions and interrupts.*/\r
 REGION_ALIAS("MAIN_STACK_RAM", ram0);\r
 \r
 /* RAM region to be used for the process stack. This is the stack used by\r
@@ -43,6 +76,7 @@ REGION_ALIAS("PROCESS_STACK_RAM", ram0);
 \r
 /* RAM region to be used for data segment.*/\r
 REGION_ALIAS("DATA_RAM", ram0);\r
+REGION_ALIAS("DATA_RAM_LMA", flash0);\r
 \r
 /* RAM region to be used for BSS segment.*/\r
 REGION_ALIAS("BSS_RAM", ram0);\r
@@ -50,4 +84,5 @@ REGION_ALIAS("BSS_RAM", ram0);
 /* RAM region to be used for the default heap.*/\r
 REGION_ALIAS("HEAP_RAM", ram0);\r
 \r
+/* Generic rules inclusion.*/\r
 INCLUDE rules.ld\r
index ee527d47004eb287fe74a1142fe704d85583baae..cb36996c33144933b1462787c22248c6dd23b958 100644 (file)
  * @{\r
  */\r
 \r
-#ifndef _CHCONF_H_\r
-#define _CHCONF_H_\r
+#ifndef CHCONF_H\r
+#define CHCONF_H\r
+\r
+#define _CHIBIOS_RT_CONF_\r
 \r
 /*===========================================================================*/\r
 /**\r
  *          requirements.\r
  * @note    Requires @p CH_CFG_USE_SEMAPHORES.\r
  */\r
-#define CH_CFG_USE_SEMAPHORES_PRIORITY      TRUE\r
+#define CH_CFG_USE_SEMAPHORES_PRIORITY      FALSE\r
 \r
 /**\r
  * @brief   Mutexes APIs.\r
  */\r
 #define CH_CFG_USE_MAILBOXES                TRUE\r
 \r
-/**\r
- * @brief   I/O Queues APIs.\r
- * @details If enabled then the I/O queues APIs are included in the kernel.\r
- *\r
- * @note    The default is @p TRUE.\r
- */\r
-#define CH_CFG_USE_QUEUES                   TRUE\r
-\r
 /**\r
  * @brief   Core Memory Manager APIs.\r
  * @details If enabled then the core memory manager APIs are included\r
 \r
 /**\r
  * @brief   Debug option, trace buffer.\r
- * @details If enabled then the context switch circular trace buffer is\r
- *          activated.\r
+ * @details If enabled then the trace buffer is activated.\r
  *\r
- * @note    The default is @p FALSE.\r
+ * @note    The default is @p CH_DBG_TRACE_MASK_DISABLED.\r
+ */\r
+#define CH_DBG_TRACE_MASK                   CH_DBG_TRACE_MASK_DISABLED\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   Trace buffer entries.\r
+ * @note    The trace buffer is only allocated if @p CH_DBG_TRACE_MASK is\r
+ *          different from @p CH_DBG_TRACE_MASK_DISABLED.\r
  */\r
-#define CH_DBG_ENABLE_TRACE                 TRUE\r
+#define CH_DBG_TRACE_BUFFER_SIZE            128\r
 \r
 /**\r
  * @brief   Debug option, stack checks.\r
 /**\r
  * @brief   Threads finalization hook.\r
  * @details User finalization code added to the @p chThdExit() API.\r
- *\r
- * @note    It is inserted into lock zone.\r
- * @note    It is also invoked when the threads simply return in order to\r
- *          terminate.\r
  */\r
 #define CH_CFG_THREAD_EXIT_HOOK(tp) {                                       \\r
   /* Add threads finalization code here.*/                                  \\r
   /* Context switch code here.*/                                            \\r
 }\r
 \r
+/**\r
+ * @brief   ISR enter hook.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_IRQ_PROLOGUE_HOOK() {                                        \\r
+  /* IRQ prologue code here.*/                                              \\r
+}\r
+\r
+/**\r
+ * @brief   ISR exit hook.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_IRQ_EPILOGUE_HOOK() {                                        \\r
+  /* IRQ epilogue code here.*/                                              \\r
+}\r
+\r
 /**\r
  * @brief   Idle thread enter hook.\r
  * @note    This hook is invoked within a critical zone, no OS functions\r
  * @note    This macro can be used to activate a power saving mode.\r
  */\r
 #define CH_CFG_IDLE_ENTER_HOOK() {                                          \\r
+  /* Idle-enter code here.*/                                                \\r
 }\r
 \r
 /**\r
  * @note    This macro can be used to deactivate a power saving mode.\r
  */\r
 #define CH_CFG_IDLE_LEAVE_HOOK() {                                          \\r
+  /* Idle-leave code here.*/                                                \\r
 }\r
 \r
 /**\r
   /* System halt code here.*/                                               \\r
 }\r
 \r
+/**\r
+ * @brief   Trace hook.\r
+ * @details This hook is invoked each time a new record is written in the\r
+ *          trace buffer.\r
+ */\r
+#define CH_CFG_TRACE_HOOK(tep) {                                            \\r
+  /* Trace code here.*/                                                     \\r
+}\r
+\r
 /** @} */\r
 \r
 /*===========================================================================*/\r
 /* Port-specific settings (override port settings defaulted in chcore.h).    */\r
 /*===========================================================================*/\r
 \r
-#endif  /* _CHCONF_H_ */\r
+#endif  /* CHCONF_H */\r
 \r
 /** @} */\r
index b8beb108b63bc4dc28462eab9f09defe90aed1e7..16886a015c9141e47bb03df60a09248417db5d13 100644 (file)
@@ -1,12 +1,14 @@
 # Teensy LC, 3.0, 3.1, 3.2 support
 
-These ARM Teensies are now supported through [chibios](http://chibios.org).
+These ARM Teensies are now supported through [ChibiOS](http://chibios.org).
 
 You'll need to install an ARM toolchain, for instance from [gcc ARM embedded](https://launchpad.net/gcc-arm-embedded) website, or using your favourite package manager. After installing, you should be able to run `arm-none-eabi-gcc -v` in the command prompt and get sensible output. This toolchain is used instead of `avr-gcc`, which is only for AVR chips. Naturally you'll also need the usual development tools (e.g. `make`), just as in the AVR setting.
 
-You'll need this fork/branch of TMK. If you're reading this from your own hard drive, then you already have it ;) Anyway, you can get a zip from [here](https://github.com/flabbergast/tmk_keyboard/archive/chibios.zip) {or clone this repo from github and checkout the `chibios` branch}.
+Next, you'll need ChibiOS. For Teensies, you'll need code from two repositories: [chibios-main](https://github.com/ChibiOS/ChibiOS) and [chibios-contrib](https://github.com/ChibiOS/ChibiOS). If you're not using git, you can just download a [zip of chibios from here](https://github.com/ChibiOS/ChibiOS/archive/a7df9a891067621e8e1a5c2a2c0ceada82403afe.zip), unpack the zip, and rename/move the unpacked directory (named `ChibiOS-<long_hash_here>`) to `tmk_core/tool/chibios/chibios` (so that the file `tmk_core/tool/chibios/chibios/license.txt` exists). Now the same procedure with a [zip of chibios-contrib from here](https://github.com/ChibiOS/ChibiOS-Contrib/archive/e1311c4db6cd366cf760673f769e925741ac0ad3.zip): unpack and move `ChibiOS-Contrib-<long_hash_here>` to `tmk_core/tool/chibios/chibios-contrib`.
 
-Next, you'll need ChibiOS. The current release (3.0.4) does not have sufficient Kinetis support, so you'll need to get a patched version from [my fork](https://github.com/flabbergast/ChibiOS/tree/kinetis): you can download a current tree zipped from [here](https://github.com/flabbergast/ChibiOS/archive/kinetis.zip) {or clone that repo from github and checkout the `kinetis` branch}. Unpack the zip, rename the newly created `ChibiOS-kinetis` to `chibios`, and move it to `tmk/tool/chibios/` (so that the ChibiOS files reside in `tmk/tool/chibios/chibios`).
+(If you're using git, you can just clone the two repos: [chibios](https://github.com/ChibiOS/ChibiOS) and [chibios-contrib](https://github.com/ChibiOS/ChibiOS-Contrib). However - be warned that things may be somewhat out-of-sync (updates at different rates), so you may need to hunt a bit for the right commits.)
+
+(Why do we need chibios-contrib? Well, the main repo focuses on STM32 chips, and Freescale/NXP Kinetis chips are supported via the Contrib repository.)
 
 This should be it. Running `make` in `keyboard/teensy_lc_onekey` should create a working firmware in `build/`, called `ch.hex`.
 
index 9e9e92502ca6cb3bf8fed94a2a813e86f4dbce6c..fb141f888cef12c77e6080e37a5db877b87701e8 100644 (file)
@@ -1,47 +1,86 @@
 /*\r
-    ChibiOS - Copyright (C) 2006..2015 Giovanni Di Sirio.\r
-\r
-    This file is part of ChibiOS.\r
-\r
-    ChibiOS is free software; you can redistribute it and/or modify\r
-    it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
-    the Free Software Foundation; either version 3 of the License, or\r
-    (at your option) any later version.\r
-\r
-    ChibiOS is distributed in the hope that it will be useful,\r
-    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
-    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
-    GNU General Public License for more details.\r
-\r
-    You should have received a copy of the GNU General Public License\r
-    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.\r
-*/\r
+ * Copyright (C) 2013-2016 Fabio Utzig, http://fabioutzig.com\r
+ *           (C) 2016 flabbergast <s3+flabbergast@sdfeu.org>\r
+ *\r
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining\r
+ * a copy of this software and associated documentation files (the "Software"),\r
+ * to deal in the Software without restriction, including without limitation\r
+ * the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense,\r
+ * and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the\r
+ * Software is furnished to do so, subject to the following conditions:\r
+ *\r
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in\r
+ * all copies or substantial portions of the Software.\r
+ *\r
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS\r
+ * OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,\r
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE\r
+ * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER\r
+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,\r
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE\r
+ * SOFTWARE.\r
+ */\r
 \r
 /*\r
  * KL26Z64 memory setup.\r
  */\r
 MEMORY\r
 {\r
-  flash0   :  org = 0x00000000,  len = 0xc0\r
-  flashcfg :  org = 0x00000400,  len = 0x10\r
-  flash    :  org = 0x00000410,  len = 62k - 0x410\r
-  eeprom_emu : org = 0x0000F800, len = 2k\r
-  ram0     :  org = 0x1FFFF800,  len = 8k\r
-  ram1     :  org = 0x00000000,  len = 0\r
-  ram2     :  org = 0x00000000,  len = 0\r
-  ram3     :  org = 0x00000000,  len = 0\r
-  ram4     :  org = 0x00000000,  len = 0\r
-  ram5     :  org = 0x00000000,  len = 0\r
-  ram6     :  org = 0x00000000,  len = 0\r
-  ram7     :  org = 0x00000000,  len = 0\r
+  flash0   : org = 0x00000000, len = 0x100\r
+  flash1   : org = 0x00000400, len = 0x10\r
+  flash2   : org = 0x00000410, len = 62k - 0x410\r
+  flash3   : org = 0x0000F800, len = 2k\r
+  flash4   : org = 0x00000000, len = 0\r
+  flash5   : org = 0x00000000, len = 0\r
+  flash6   : org = 0x00000000, len = 0\r
+  flash7   : org = 0x00000000, len = 0\r
+  ram0     : org = 0x1FFFF800, len = 8k\r
+  ram1     : org = 0x00000000, len = 0\r
+  ram2     : org = 0x00000000, len = 0\r
+  ram3     : org = 0x00000000, len = 0\r
+  ram4     : org = 0x00000000, len = 0\r
+  ram5     : org = 0x00000000, len = 0\r
+  ram6     : org = 0x00000000, len = 0\r
+  ram7     : org = 0x00000000, len = 0\r
 }\r
 \r
-__eeprom_workarea_start__ = ORIGIN(eeprom_emu);\r
-__eeprom_workarea_size__  = LENGTH(eeprom_emu);\r
-__eeprom_workarea_end__   = __eeprom_workarea_start__ + __eeprom_workarea_size__;\r
+/* Flash region for the configuration bytes.*/\r
+SECTIONS\r
+{\r
+  .cfmprotect : ALIGN(4) SUBALIGN(4)\r
+  {\r
+    KEEP(*(.cfmconfig))\r
+  } > flash1\r
+}\r
+\r
+/* For each data/text section two region are defined, a virtual region\r
+   and a load region (_LMA suffix).*/\r
+\r
+/* Flash region to be used for exception vectors.*/\r
+REGION_ALIAS("VECTORS_FLASH", flash0);\r
+REGION_ALIAS("VECTORS_FLASH_LMA", flash0);\r
+\r
+/* Flash region to be used for constructors and destructors.*/\r
+REGION_ALIAS("XTORS_FLASH", flash2);\r
+REGION_ALIAS("XTORS_FLASH_LMA", flash2);\r
+\r
+/* Flash region to be used for code text.*/\r
+REGION_ALIAS("TEXT_FLASH", flash2);\r
+REGION_ALIAS("TEXT_FLASH_LMA", flash2);\r
+\r
+/* Flash region to be used for read only data.*/\r
+REGION_ALIAS("RODATA_FLASH", flash2);\r
+REGION_ALIAS("RODATA_FLASH_LMA", flash2);\r
+\r
+/* Flash region to be used for various.*/\r
+REGION_ALIAS("VARIOUS_FLASH", flash2);\r
+REGION_ALIAS("VARIOUS_FLASH_LMA", flash2);\r
+\r
+/* Flash region to be used for RAM(n) initialization data.*/\r
+REGION_ALIAS("RAM_INIT_FLASH_LMA", flash2);\r
 \r
 /* RAM region to be used for Main stack. This stack accommodates the processing\r
-   of all exceptions and interrupts*/\r
+   of all exceptions and interrupts.*/\r
 REGION_ALIAS("MAIN_STACK_RAM", ram0);\r
 \r
 /* RAM region to be used for the process stack. This is the stack used by\r
@@ -50,6 +89,7 @@ REGION_ALIAS("PROCESS_STACK_RAM", ram0);
 \r
 /* RAM region to be used for data segment.*/\r
 REGION_ALIAS("DATA_RAM", ram0);\r
+REGION_ALIAS("DATA_RAM_LMA", flash2);\r
 \r
 /* RAM region to be used for BSS segment.*/\r
 REGION_ALIAS("BSS_RAM", ram0);\r
@@ -57,4 +97,9 @@ REGION_ALIAS("BSS_RAM", ram0);
 /* RAM region to be used for the default heap.*/\r
 REGION_ALIAS("HEAP_RAM", ram0);\r
 \r
-INCLUDE ld/rules_kinetis.ld\r
+__eeprom_workarea_start__ = ORIGIN(flash3);\r
+__eeprom_workarea_size__  = LENGTH(flash3);\r
+__eeprom_workarea_end__   = __eeprom_workarea_start__ + __eeprom_workarea_size__;\r
+\r
+/* Generic rules inclusion.*/\r
+INCLUDE rules.ld\r
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