tool/mbed/mbed-sdk/libraries/mbed/targets/hal/TARGET_NXP/TARGET_LPC43XX/port_api.c

   1 /* mbed Microcontroller Library
   2  * Copyright (c) 2006-2013 ARM Limited
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  *     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  *
  16  * Ported to NXP LPC43XX by Micromint USA <support@micromint.com>
  17  */
  18 #include "mbed_assert.h"
  19 #include "port_api.h"
  20 #include "pinmap.h"
  21 #include "gpio_api.h"
  22
  23 // Lookup table to determine SCU offset for GPIO [port][pin]
  24 // Supports eight 16-bit ports to limit table size
  25 #define _SO(MBED_PIN)            (MBED_PIN >> 18)
  26
  27 static const uint8_t _scu_off[][16] =
  28 {   // GPIO0 to GPIO3
  29     { _SO(GPIO0_0),  _SO(GPIO0_1),  _SO(GPIO0_2),  _SO(GPIO0_3),
  30       _SO(GPIO0_4),  _SO(GPIO0_5),  _SO(GPIO0_6),  _SO(GPIO0_7),
  31       _SO(GPIO0_8),  _SO(GPIO0_9),  _SO(GPIO0_10), _SO(GPIO0_11),
  32       _SO(GPIO0_12), _SO(GPIO0_13), _SO(GPIO0_14), _SO(GPIO0_15)
  33     },
  34     { _SO(GPIO1_0),  _SO(GPIO1_1),  _SO(GPIO1_2),  _SO(GPIO1_3),
  35       _SO(GPIO1_4),  _SO(GPIO1_5),  _SO(GPIO1_6),  _SO(GPIO1_7),
  36       _SO(GPIO1_8),  _SO(GPIO1_9),  _SO(GPIO1_10), _SO(GPIO1_11),
  37       _SO(GPIO1_12), _SO(GPIO1_13), _SO(GPIO1_14), _SO(GPIO1_15)
  38     },
  39     { _SO(GPIO2_0),  _SO(GPIO2_1),  _SO(GPIO2_2),  _SO(GPIO2_3),
  40       _SO(GPIO2_4),  _SO(GPIO2_5),  _SO(GPIO2_6),  _SO(GPIO2_7),
  41       _SO(GPIO2_8),  _SO(GPIO2_9),  _SO(GPIO2_10), _SO(GPIO2_11),
  42       _SO(GPIO2_12), _SO(GPIO2_13), _SO(GPIO2_14), _SO(GPIO2_15)
  43     },
  44     { _SO(GPIO3_0),  _SO(GPIO3_1),  _SO(GPIO3_2),  _SO(GPIO3_3),
  45       _SO(GPIO3_4),  _SO(GPIO3_5),  _SO(GPIO3_6),  _SO(GPIO3_7),
  46       _SO(GPIO3_8),  _SO(GPIO3_9),  _SO(GPIO3_10), _SO(GPIO3_11),
  47       _SO(GPIO3_12), _SO(GPIO3_13), _SO(GPIO3_14), _SO(GPIO3_15)
  48     },
  49 };
  50
  51 // Use alternate encoding for ports 4 to 7 so lookup stays within uint8
  52 #define _S2(MBED_PIN)            (((MBED_PIN >> 19) & 0xf0) | ((MBED_PIN >> 18) & 0x0f))
  53
  54 static const uint8_t _scu_off2[][16] =
  55 {   // GPIO4 to GPIO7
  56     { _S2(GPIO4_0),  _S2(GPIO4_1),  _S2(GPIO4_2),  _S2(GPIO4_3),
  57       _S2(GPIO4_4),  _S2(GPIO4_5),  _S2(GPIO4_6),  _S2(GPIO4_7),
  58       _S2(GPIO4_8),  _S2(GPIO4_9),  _S2(GPIO4_10), _S2(GPIO4_11),
  59       _S2(GPIO4_12), _S2(GPIO4_13), _S2(GPIO4_14), _S2(GPIO4_15)
  60     },
  61     { _S2(GPIO5_0),  _S2(GPIO5_1),  _S2(GPIO5_2),  _S2(GPIO5_3),
  62       _S2(GPIO5_4),  _S2(GPIO5_5),  _S2(GPIO5_6),  _S2(GPIO5_7),
  63       _S2(GPIO5_8),  _S2(GPIO5_9),  _S2(GPIO5_10), _S2(GPIO5_11),
  64       _S2(GPIO5_12), _S2(GPIO5_13), _S2(GPIO5_14), _S2(GPIO5_15)
  65     },
  66     { _S2(GPIO6_0),  _S2(GPIO6_1),  _S2(GPIO6_2),  _S2(GPIO6_3),
  67       _S2(GPIO6_4),  _S2(GPIO6_5),  _S2(GPIO6_6),  _S2(GPIO6_7),
  68       _S2(GPIO6_8),  _S2(GPIO6_9),  _S2(GPIO6_10), _S2(GPIO6_11),
  69       _S2(GPIO6_12), _S2(GPIO6_13), _S2(GPIO6_14), _S2(GPIO6_15)
  70     },
  71     { _S2(GPIO7_0),  _S2(GPIO7_1),  _S2(GPIO7_2),  _S2(GPIO7_3),
  72       _S2(GPIO7_4),  _S2(GPIO7_5),  _S2(GPIO7_6),  _S2(GPIO7_7),
  73       _S2(GPIO7_8),  _S2(GPIO7_9),  _S2(GPIO7_10), _S2(GPIO7_11),
  74       _S2(GPIO7_12), _S2(GPIO7_13), _S2(GPIO7_14), _S2(GPIO7_15)
  75     },
  76 };
  77
  78 PinName port_pin(PortName port, int pin_n) {
  79     MBED_ASSERT((port <= Port7) && (pin_n < 32));
  80     int offset = 0;
  81
  82     // Lookup table only maps pins 0 to 15
  83     if (pin_n > 15) {
  84         return NC;
  85     }
  86
  87     // Lookup SCU offset
  88     if (port < Port4) {
  89         offset = _scu_off[port][pin_n];
  90     } else {
  91         offset = _scu_off2[port - Port4][pin_n];
  92         offset = ((offset & 0xf0) << 1) | (offset & 0x0f);
  93     }
  94
  95     // Return pin name
  96     return (PinName)((offset << 18) | GPIO_OFF(port, pin_n));
  97 }
  98
  99 void port_init(port_t *obj, PortName port, int mask, PinDirection dir) {
 100     obj->port = port;
 101     obj->mask = mask;
 102
 103     LPC_GPIO_T *port_reg = (LPC_GPIO_T *)(LPC_GPIO_PORT_BASE);
 104
 105     // Do not use masking, because it prevents the use of the unmasked pins
 106     // port_reg->MASK[port] = ~mask;
 107
 108     obj->reg_out = &port_reg->PIN[port];
 109     obj->reg_in  = &port_reg->PIN[port];
 110     obj->reg_dir = &port_reg->DIR[port];
 111
 112     uint32_t i;
 113     // The function is set per pin: reuse gpio logic
 114     for (i=0; i<32; i++) {
 115         if (obj->mask & (1<<i)) {
 116             gpio_set(port_pin(obj->port, i));
 117         }
 118     }
 119
 120     port_dir(obj, dir);
 121 }
 122
 123 void port_mode(port_t *obj, PinMode mode) {
 124     uint32_t i;
 125     // The mode is set per pin: reuse pinmap logic
 126     for (i=0; i<32; i++) {
 127         if (obj->mask & (1<<i)) {
 128             pin_mode(port_pin(obj->port, i), mode);
 129         }
 130     }
 131 }
 132
 133 void port_dir(port_t *obj, PinDirection dir) {
 134     switch (dir) {
 135         case PIN_INPUT : *obj->reg_dir &= ~obj->mask; break;
 136         case PIN_OUTPUT: *obj->reg_dir |=  obj->mask; break;
 137     }
 138 }
 139
 140 void port_write(port_t *obj, int value) {
 141     *obj->reg_out = (*obj->reg_in & ~obj->mask) | (value & obj->mask);
 142 }
 143
 144 int port_read(port_t *obj) {
 145     return (*obj->reg_in & obj->mask);
 146 }